西門子611伺服變頻器電流大當(dāng)天修復(fù)；致力于做上海值得信賴的西門子伺服器維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持-何工，上海恒稅公司是專業(yè)從事西門子伺服器系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主，涉及行業(yè)之廣泛，如：機械制造，齒輪，磨具加工,液壓，光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電、裝飾材料等行業(yè)。
西門子611伺服變頻器電流大當(dāng)天修復(fù)，故障分析；伺服變頻器一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計數(shù)器的計算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。
速度環(huán)主要進行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時間常數(shù)進行合適的調(diào)節(jié)才能達到理想效果。位置環(huán)主要進行P（比例）調(diào)節(jié)。對此我們只要設(shè)定位置環(huán)的比例增益就好了。
位置環(huán)、速度環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)沒有什么固定的數(shù)值，要根據(jù)外部負載的機械傳動連接方式、負載的運動方式、負載慣量、對速度、加速度要求以及電機本身的轉(zhuǎn)子慣量和輸出慣量等等很多條件來決定，調(diào)節(jié)的簡單方法是在根據(jù)外部負載的情況進行大體經(jīng)驗的范圍內(nèi)將增益參數(shù)從小往大調(diào)，積分時間常數(shù)從大往小調(diào)，以不出現(xiàn)震動超調(diào)的穩(wěn)態(tài)值為佳值進行設(shè)定。
當(dāng)進行位置模式需要調(diào)節(jié)位置環(huán)時，先調(diào)節(jié)速度環(huán)（此時位置環(huán)的比例增益設(shè)定在經(jīng)驗值的小值），調(diào)節(jié)速度環(huán)穩(wěn)定后，在調(diào)節(jié)位置環(huán)增益，適量逐步增加，位置環(huán)的響應(yīng)比速度環(huán)慢一點，不然也容易出現(xiàn)速度震蕩。
西門子伺服變頻器，驅(qū)動模塊，主軸控制模塊，機床模塊在工作常見故障修復(fù)范圍；
炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉(zhuǎn)，系統(tǒng)報警編碼器故障300504維修，6SN1118顯示300507維修，#30050*維修、西門子系統(tǒng)故障300501維修，西門子系統(tǒng)報警300502維修、300503故障修理、300504怎么排查解除，25202輪廓報警維修，伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過溫故障維修，過電流故障維修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報警，25201故障，300607故障維修，300608代碼，300501，NCU總控制器顯示1，顯示2，顯示8，自檢通不過等等硬件問題修理。西門子主軸電機編碼器硬件故障，扭矩達不到，反轉(zhuǎn)報故障維修，速度不連貫，正轉(zhuǎn)正常，時好時壞維修編碼器的零位與伺服電機的磁極原點沒有對齊或重合的話，就出現(xiàn)零位不準或零位漂移，西門子伺服電機編碼器溫度傳感器故障維修，循環(huán)數(shù)據(jù)故障維修，西門子伺服減速電機維修.
