LB-DL-2009定量采樣機器人
采用了前后攝像頭,前部的垂直旋轉180度,水平旋轉360度與燈光聯(lián)動,與后視攝像頭組合成無盲區(qū)視頻覆蓋,在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。 機器人高度98毫米,寬155毫米。定量采樣機器人水平旋轉360度路博品牌
筆記本電腦無線現場操控, 取消了對220伏電源的依賴(更安全性)和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作,機器人在管道里走,人在管道下走,真正做到了檢測無距離限制。
雙采樣系統(tǒng),消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。超大容量的機載12 V直流充電電池供電,保證了機器人每天8小時的正常使用,真正實現了一個機器人,一臺筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。定量采樣機器人水平旋轉360度路博品牌
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),即提高了設備控制的可靠程度,又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。
定量采樣機器人的選擇原則
1. 機器人高度越矮越好(相關標準要求不超過一百毫米),寬度也是越窄越好,這樣才能進入更小的空調管道。因為只有能進入管道才能采樣,否則后面的原則*沒有意義。
2. 機器人在管道里走的越遠越好,沒有距離限制。
3. 動力越強越好,指標就是爬坡角度和越障礙高度越大越好。
4. 采樣精度越高越好,有雙采樣系統(tǒng)更好,這樣可以避免因污染程度差別太大的系統(tǒng)誤差。
5. 錄像采集系統(tǒng)要求能夠實現無盲區(qū)覆蓋,有三百六十度旋轉云臺更好。
6. 控制系統(tǒng)越簡單越好,沒有控制箱和纜線,只用筆記本電腦就能控制。
7. 整套機器人(包括控制箱,纜線,機器人本體和電腦等)越輕巧越好,便于在各種復雜的檢測現場移動。
8. 無需現場二百二十伏電源支持,沒有到處拉二百二十伏電線的安全隱患。
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