高效任務調度
基于*的資源調度算法,結合生產搬運任務需求和多機器人的全局狀態(tài),自動指派機器人執(zhí)行任務,與生產物流設備協同高效工作,并合理協調機器人的充電管理。
高效路徑規(guī)劃
基于*的調度和路徑規(guī)劃算法,同時可遵循人工參數設定交通規(guī)則(禁行/單行/雙向等),實現多機器人同時同空間對多搬運任務的并行執(zhí)行,并對異常(動態(tài)障礙物、設備異常等)實現智能處理和報警。
無縫對接企業(yè)信息平臺
NjRobot IDS智能調度系統(tǒng)提供標準的開放接口,與客戶的MES/WMS/ERP等自動化信息系統(tǒng)無縫對接。
友好對接第三方RCS和機器人
NjRobot IDS智能調度系統(tǒng)能友好對接第三方機器人控制系統(tǒng)RCS,并且可以直接接入第三方的機器人。
人性化的UI界面
NjRobot IDS智能調度系統(tǒng)尊重用戶使用習慣,基于高效簡潔原則設計的UI界面,向用戶提供良好的視覺和交互體驗,易學易用。
直觀化圖形展示
將機器人應用場景轉化為數字圖形,通過軟件界面能直觀掌握機器人所在位置、任務執(zhí)行狀態(tài)。