福克斯波羅 740RA-A3333 記錄儀
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主營產品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源,機器人備件等)各類工控產品
按其工作原理的不同,可分為機械式,氣動式,液壓式,機械氣動復合式,機械液壓復合式和電子式等多種形式。但應用**的當屬機械式調速器,其結構簡單,工作可靠,性能良好。
液壓調速器在感應元件和油量調節(jié)機構之間加入一個液壓放大元件(液壓伺服器),使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調節(jié)機構上去,因此也叫間接作用式調速器。
液壓放大元件有放大兼執(zhí)行作用,主要由控制和執(zhí)行兩個部分組成。
1、無反饋的液壓調速器
其工作原理如下:
當負荷減小時,由曲軸帶動的驅動軸轉速升高,飛球的離心力增加,推動速度桿右移。
調速器(圖1)
調速器(圖1)
于是,搖桿以A點為中心逆時針轉動,滑閥右移,壓力油進入伺服器油缸的右部空間。與此同時,油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通,其中的油被泄放。在壓差的作用下,伺服活塞帶動噴油泵齒條左移,以減少供油量。當轉速恢復到原來數值時,滑閥也回到*位置,調節(jié)過程結束。
當負荷增加,轉速降低時,調速過程按相反方向進行。
從上述分析可知,調速器飛球所產生的離心力僅用來推動滑閥,因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力,則可根據需要,選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西門子 6AV6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64a
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
發(fā)那科 A16B-3200-0780/03A
GE IC695CRU320
Matrox 7030-02
Matrox 7030-02
AB 1771-IXE
西門子 6ES7 412-2XJ05-0AB0
阿爾卡特 3HE03619AA
Parker ACM2N0045-4/0-3
阿爾卡特 3HE03619AA
AB 1336-BDB-SP31A
Invensys MZ2A-102-0-1-1
西門子 1FT6034-4AK71-3AH0
SIEMENS 6SE7016-OTP50
GE IC670ALG240
AB 1398-DDM-019