西門子3BD30-0XB0信號板廠家
分析起來,是因?yàn)閱訒r間太短,母線電容的電壓瞬間被掏空了,而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來,引起母線電壓突然變高,這樣母線的電壓波動太厲害,瞬間可能會超過了伏,加上了制動電阻,就可以及時這個波動的高壓,讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況,是矢量控制場合,電機(jī)的扭矩和速度方向相反,或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場合,比如吊機(jī)掉了重物停在半空中,收放卷場合需要力矩控制,都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài),*的電流會反充到母線電容中,通過制動電阻,就可以及時消耗掉這些能量,保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。
實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法:在項(xiàng)目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下,它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識,在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊。
S7-400/400通訊時,S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機(jī),其大數(shù)據(jù)包長度可達(dá)160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時采用很多硬件,價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?,交換的信息量很少。
如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對多臺變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制,實(shí)現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制,通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進(jìn)行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機(jī)。因此,從原理上可得到與直流電動機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域。現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電動機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。
4、在變頻器的啟??刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時,影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點(diǎn)輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時,變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺S7-200多可以和31臺變頻器進(jìn)。
其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大價格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。
一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站,根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請求報文,報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請求報文。
在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。
如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%,可使加到主電容器的再生總量接近于,從而使電動機(jī)在減速時,不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負(fù)載上,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%時,減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成變頻器反復(fù)起動,電流大幅度波動,嚴(yán)重時會使變頻器跳閘,應(yīng)引起注意。加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性非線性和S三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如風(fēng)機(jī)等;S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,其加減速變化較為緩慢。
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