6ES7318-3EL01-0AB
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設備），F(xiàn)是使能按鈕。
SCHNEIDER 140CPU43412A CPU
記錄儀是將一個或多個變量隨時間或另一變量變化的過程轉(zhuǎn)換為可識別和讀取的信號的儀器。它能保存所記錄的信號變化以便分析處理。記錄儀的大特點是能自動記錄周期性或非周期性多路信號的慢變化過程和瞬態(tài)電平變化過程。
根據(jù)輸入輸出信號的種類,記錄儀可分為模-數(shù)、數(shù)-模、模-模、數(shù)-數(shù)等形式, 它們的主體電路根據(jù)輸出形式的不同而有所區(qū)別。當輸出為數(shù)字信號時，其主要電路是能存儲數(shù)字信息的存儲器電路，它能隨時將數(shù)字信號送給磁帶機、穿孔機或其他設備，或經(jīng)適當變換用示波器觀察模擬波形，如數(shù)字存儲器和波形存儲器。當輸出為模擬信號時，記錄儀主體電路是沒有存儲功能的模擬放大驅(qū)動電路，必須立即用適當記錄裝置和方法將信號記錄到紙、感光膠片或磁帶上，才能保存信息，便于進一步分析處理，如各種筆錄儀、光線記錄器、繪圖儀、磁帶記錄儀等。模擬式電路主要有兩種類型，即直接放大驅(qū)動型,如筆錄儀和自動平衡型，如繪圖儀或X-Y記錄儀。
記錄儀的主要技術指標為工作頻率、輸入信號動態(tài)范圍、記錄線性度、分辨度、失真度、響應時間、走紙準確度和穩(wěn)定度。對用作計算機外圍設備的磁帶機還需要有復雜的電路和機構(gòu)。
基本分類編輯
彩色無紙記錄儀表是以32位嵌入式CPU為核心，并輔以大規(guī)模集成電路、
記錄儀
記錄儀
大容量FLASH存儲、信號智能調(diào)理、SmartBus總線以及高分辨率圖形液晶顯示器的新型智能化無紙記錄儀表。儀表采用320×240彩色液晶顯示屏；支持16通道模擬量通用輸入或8通道模擬輸出與12通道報警輸出；設定數(shù)據(jù)與記錄數(shù)據(jù)具備掉電保護功能；采用USB Host技術，提供USB總線接口，實現(xiàn)FAT16文件系統(tǒng)，支持USB 移動存儲器的數(shù)據(jù)讀寫；具有體積小、通道數(shù)多、功耗低、精度高、通用性強、運行穩(wěn)定、可靠性高等特點。
有紙系列和無紙記錄儀系列。
彩色無紙記錄儀
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551
KONGSBERG MARITIME GLK-100A
Kollmorgen CB06551
AB 1756-RM/A
Matrox OP413G1GSFCL
FANUC A87L-0001-0086/05C
Matrox OP413G1G
APPCICOM PCIE2000ETH
AB 1756-RM/B
AB 1756-L55M12
科爾摩根 CE03550
Woodward 5466-031
SIEMENS 6SE7016 0TP50
PERCEPTRON 926-0220 A2854
atlas copco 4230 1901 80
AB 1756-RM
Kollmorgen CB06561
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
GE IC670ALG240
奧林巴斯 CLV-U40
西門子 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 1794-L34
DELEM DM02-K
發(fā)那科 A06B-6117-H209
GE IC695CPE310
FANUC A87L-0001-0086/05C
發(fā)那科 A06B-0247-B605
邁創(chuàng) 7030-02
AB 1756-L55M12
邁創(chuàng) MATROX 7030-02
tascam DV-RA1000HD
西門子 6AB6 125-0AA
OKUMA E4809-045-145-C
施耐德 140AIO33000
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
