自主搬運AGV采用自主研發(fā)的3D視覺導航系統(tǒng)，可以在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
01、經(jīng)濟效益
自主搬運AGV無需休假，能夠24小時連續(xù)工作，能夠按照指令準確完成生產(chǎn)線中的搬運任務，有效避免人為錯誤的發(fā)生。估計可以幫助企業(yè)生產(chǎn)效率提升20%以上，帶來可觀的經(jīng)濟效益。
02、工作環(huán)境效益
自主搬運AGV種類繁多，可以適應多種工況環(huán)境，特別是復雜危險的工作環(huán)境。工作環(huán)境的復雜多樣性在一定程度上提升了企業(yè)的生產(chǎn)競爭力。
03、技術進步效益
自主搬運AGV作為更加實用的搬運機器人，是一個柔性化的工作平臺，可以滿足不斷發(fā)展的工藝需求，推動企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)技術改進升級。
04、管理效益
自主搬運AGV作為一款能夠自主行駛、無需駕駛員的智能搬運車，具有免維護及自動自檢、操作方便的特點；自主搬運AGV系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能型調(diào)度，避免自主搬運AGV在工作中堵塞排隊，始終保持生產(chǎn)有序，便于管理。
05、雇員的素質(zhì)提升
自主搬運AGV應用廠家眾多崗位開始實現(xiàn)無人化操作，有了無人操作車間，這樣不僅減少工人的數(shù)量，還使工人的工作從體力勞動向腦力勞動轉(zhuǎn)移。
自主搬運AGV技術參數(shù)：
基礎參數(shù) | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
