伺服板西門子6SN1118-0DJ23-0AA2伺服板
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
伺服板西門子 6SN1118-0DJ23-0AA2 伺服板
電動機(jī)無電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡單；
定子繞組散熱快；
慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；
適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；
相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機(jī)器人、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī)、紡織機(jī)械等場合，滿足了傳動領(lǐng)域的發(fā)展需求。
永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性能更加的可靠。現(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動器兩部分。
伺服驅(qū)動器有兩部分組成：驅(qū)動器硬件和控制算法?？刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是在技術(shù)壟斷的核心。
3BSE008358R1 PM510V16
3BSE042236R1 PP865
3BSE042238R2 PP846A
3BSE042235R2 PP845A
3BSE013177R1 LD GRB-01 LDGRB-01
6ES7416-3FS07-0AB0
XU-RSM4800
XU-CM8910
SCE904AN-002-01
6SE7033-7TG60-Z
6FC5372-0AA01-0AA2
6ES7416-3ES06-0AB0
6AV7893-0AB00-1AB0
740RA-A3333-ACUL1
2098-IPD-HV150-DN
1788-CNCHKR
1797-IRT8
6ES7417-5HT06-0AB0
6RA7031-6DV62-0
ABB ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
AB 150-A240NBDA 控制器
Okuma VAC III-DRIVE UNIT 驅(qū)動
西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6 配件
西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
ABB 3HAC029818-001 驅(qū)動控制器
HP 6834B 交流電源/功率分析儀
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驅(qū)動器
AB 150-A97NBDA 控制器
AB 150-A97NBDA 控制器
PERCEPTRON 916-4128 配件
勞爾 PCS9100 觸摸屏
zyxel ISG-50 PSTN 配件
OKUMA BLII-D7550A 驅(qū)動器
西門子 A1-106-150-501 調(diào)速器
西門子 A1-106-110-502 調(diào)速器
PARKER ACR8010 模塊
ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
perceptron 916-4104 配件
愛德萬 U3772配電源線和高頻電纜 儀器
派克 690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驅(qū)動, PROFIBUS卡, PLC的OP通訊, 任意點編碼器(關(guān)閉回路)等選件） 變頻器
ABB PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852 控制器
ABB PM866K01（含配件） CPU模塊
ABB PM864AK01 CPU模塊
ABB PM866K01（含配件） CPU模塊
ABB PM866K01
ABB PM510V16 CPU模塊
西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5 配件
西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
KONECRANES D2V090NF1006 變頻器
SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件
愛德華 IQDP80+QMB500 配件
西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
FANUC A06B-6290-H109 配件
SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
交流永磁伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
交流永磁同步伺服驅(qū)動器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元、伺服電動機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測器件組成，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅(qū)動器其集*的控制技術(shù)和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域，還體現(xiàn)了強(qiáng)大的智能化、柔性化是傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)所不可比擬的。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（dsp）作為控制核心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
