安川CIMR-HB4A0150AAA變頻器
通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
安川 CIMR-HB4A0150AAA 變頻器
1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 [8]
矩陣式交—交控制方式
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是： [8]
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式； [8]
2、自動識別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對電機(jī)參數(shù)自動識別； [8]
3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實時控制； [8]
4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。 [8]
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。 [8]
變頻器的選用
選用變頻器的類型，按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器合適。所謂合適是既要好用，又要經(jīng)濟(jì)，以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求 [9] 。
需要控制的電機(jī)及變頻器自身
1）電機(jī)的極數(shù)。一般電機(jī)極數(shù)以不多于(極為宜，否則變頻器容量就要適當(dāng)加大。
3BSE050198R1 PM866K01
3BSE018161R1 PM864A PM864AK01
3BSE018168R1 PM851K01
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ABB ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
AB 150-A240NBDA 控制器
Okuma VAC III-DRIVE UNIT 驅(qū)動
西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6 配件
西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
ABB 3HAC029818-001 驅(qū)動控制器
HP 6834B 交流電源/功率分析儀
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驅(qū)動器
AB 150-A97NBDA 控制器
AB 150-A97NBDA 控制器
PERCEPTRON 916-4128 配件
勞爾 PCS9100 觸摸屏
zyxel ISG-50 PSTN 配件
OKUMA BLII-D7550A 驅(qū)動器
西門子 A1-106-150-501 調(diào)速器
西門子 A1-106-110-502 調(diào)速器
PARKER ACR8010 模塊
ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
perceptron 916-4104 配件
愛德萬 U3772配電源線和高頻電纜 儀器
派克 690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驅(qū)動, PROFIBUS卡,
