大隈數(shù)控系統(tǒng)維系 大隈伺服驅(qū)動器維修
- 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1是大隈(OKUMA)OSP-U10/U100數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。從圖可見,該系統(tǒng)由CPU單元、局部網(wǎng)絡(luò)接口和時序控制單元(FUB-DR3)、輸入/輸出信號接口單元(FUB-P4M4/P4R2)、NC操作面板、機床操作面板、3.5inch軟盤驅(qū)動器RS232C串行通訊接口、手輪操作盒、伺服控制單元以及伺服電機和位置檢測器(內(nèi)裝或外接位置編碼器和直線型位置檢測器等)部分組成。
- 為了有效地診斷、追蹤和排除數(shù)控機床出現(xiàn)的故障,首要的問題是臨陣不亂,保持現(xiàn)場并記錄故障發(fā)生時的信息和數(shù)據(jù)。例如:操作方式、機床各軸的當前位置和指令位置、點亮的狀態(tài)指示燈和報警指示燈以及顯示器屏幕上的報警信息內(nèi)容。在對CNC系統(tǒng)復(fù)位后也應(yīng)記錄是否在同一位置重復(fù)發(fā)生同一故障,在其他操作方式下是否發(fā)生同樣故障,故障的頻率與時間、溫度是否有關(guān)等等。
- 日本OKUMA公司,探討了OKUMA數(shù)控機床的一些很有用的維修技巧,文中所有的操作方法都在OKUMA MA-600HB臥式加工中心(系統(tǒng)為OSP-U100M)及MB-45V立式加工中心(系統(tǒng)為OSP-U10M)上逐步進行過驗證。
- 大隈(OKUMA)OSP—U10/U100 數(shù)控系統(tǒng)是隨著網(wǎng)絡(luò)時代的到來和計算機技術(shù)的發(fā)展,在原有 OSP—700/7000數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的新一代高性能機電一體化網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)。
- 大畏伺服驅(qū)動器MPS20/30/45維修OKUMA驅(qū)動器維修MIV22-3-V5
BL-D30A 大隈伺服驅(qū)動器維修
OKUMA歐酷瑪驅(qū)動器維修MIV04A-1-B5大畏伺服驅(qū)動器維修中心
MPS45A大畏伺服驅(qū)動器維修
大畏伺服驅(qū)動器常見故障如:上電或者啟動報警,無輸出、或輸出不穩(wěn),IGBT模塊炸,整流橋、可控硅燒壞,電源板、驅(qū)動板問題導(dǎo)致各種報警代碼,如F001 F002 F003等品牌
一、開關(guān)電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路,大功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負電源供驅(qū)動電路,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
二、伺服零點開關(guān)的問題
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~。
四、大功率晶體管的診斷
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