防爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人，主要可用于危險物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè)，同時機(jī)器人手臂具有七個自由度，活動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了強(qiáng)的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。

防爆機(jī)器人產(chǎn)品特點：

1. 越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人翻越樓梯、溝壑等障礙。

2. 運(yùn)動速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

3. 體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車后備箱內(nèi)，運(yùn)輸方便。

4. 一體化機(jī)械臂云臺，5+2自由度設(shè)計，抓取、觀察靈活。

5. 模塊化設(shè)計，電池模塊、云臺模塊、機(jī)械臂模塊可快拆卸、更換，方便維護(hù)。

6. 防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。

7. 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

8.機(jī)器人控制箱采用人性化圖形操作界面，容易上手，主屏幕顯示攝像頭信息，副屏幕顯示輔助操作信息。

9. 在有電磁干擾狀況下，機(jī)器人可使用線纜盤進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、控制。

10.機(jī)器人運(yùn)動靈活、地形適應(yīng)能力強(qiáng)；可裝備水炮槍進(jìn)行銷毀作業(yè)。

防爆機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境：

1. 公共場所（地鐵、機(jī)場、火車站、商場、會議場所等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

2. 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。

3. 危險生化及有害環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。

4. 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。

5.核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡單探測、維修作業(yè)。

防爆機(jī)器人主要參數(shù)：

結(jié)構(gòu)形式：擺臂+輪式+履帶三合一結(jié)構(gòu)，適合多種地形，

大臂：采用雙電動撐桿升降，角度：0-90度

可伸縮臂：采用懸浮絲杠結(jié)構(gòu)，伸縮范圍：0-45cm往復(fù)運(yùn)動。

小臂：采用渦輪自鎖結(jié)構(gòu)，0-180度轉(zhuǎn)動。

機(jī)械爪：三軸，360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)：腰盤直徑150毫米，轉(zhuǎn)動角度左60度，右90度。

輪子：帶快釋放的氣動輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據(jù)需要可與驅(qū)動系統(tǒng)脫離。

照明：前后各采用一組發(fā)光二極管燈照明（一組肆個）。

電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時電池）。

充電器：110或220交流變24V直流。