功能概述
廣成科技canopen 擴展模塊GCAN-304是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。GCAN-304 can總線i/o模塊具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設(shè)備配套使用。
廣成科技canopen 擴展模塊GCAN-304已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點
1、GCAN-304 can總線i/o模塊高速的32位工業(yè)級處理器；
2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
3、GCAN-304 can總線i/o模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、GCAN-304 can總線i/o模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-304 can總線i/o模塊靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、GCAN-304 can總線i/o模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
7、GCAN-304 can總線i/o模塊浪涌抗擾度等級：±1KV；
8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
9、GCAN-304 can總線i/o模塊工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
10、標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；
（2）GCAN-304 can總線i/o模塊支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）GCAN-304 can總線i/o模塊支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
以太網(wǎng)屬性
1、具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；
2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址沖突自動檢測；
典型應(yīng)用
（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
