功能概述
廣成汽車canopen開發(fā)模塊GCAN-304是一個標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。
廣成汽車canopen開發(fā)模塊GCAN-304內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。
GCAN-304 can總線 i/o模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點(diǎn)
1、高速的32位工業(yè)級處理器；
2、GCAN-304 can總線 i/o模塊內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
3、GCAN-304 can總線 i/o模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、GCAN-304 can總線 i/o模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-304 can總線 i/o模塊靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、GCAN-304 can總線 i/o模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
以太網(wǎng)屬性
1、GCAN-304 can總線 i/o模塊具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；
2、GCAN-304 can總線 i/o模塊支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址沖突自動檢測；
典型應(yīng)用
（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
常見問題
1.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？
GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會更快。
