維修一部：專業(yè)維修西門子，ABB,博士力士樂，庫卡，等歐系機器人、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、變頻器，電源等全系列自動化產(chǎn)品，維修工程師經(jīng)培訓(xùn)合格后持證上崗。
那智不二越電機維修有脈沖輸出時不工作
維修二部：主要針對日本三菱，安川，松下，發(fā)那科...等的日系品牌產(chǎn)品提供專業(yè)高效的維修業(yè)務(wù)。
那智不二越電機維修有脈沖輸出時不工作
公司維修范圍覆蓋全國大部分地區(qū)：長三角地區(qū)，珠三角地區(qū)，廣州市，珠海市，佛山市，東莞市，惠州，汕頭，潮州市等，江蘇?。航?、蘇州、昆山、太倉、吳江、常熟、南通、如東、揚州、徐州、邳州、淮安、張家港、連云港、浙江省：杭州、紹興、寧波、溫州、湖州、嘉興、安吉、常州、安徽?。汉戏省矐c、馬鞍山、天長、無為、蕪湖、四川?。?strong>成都、攀枝花、重慶、湖北省、武漢、十堰、遼寧省：沈陽、大連、黑龍江省、吉林省、內(nèi)蒙古、寧夏、湖南省、山西省、北京、山東?。呵鄭u市，煙臺市，臨沂市，日照市，德州市，淄博市，濰坊市、聊城市、威海、河北省、河南?。亨嵵荨碴?、洛陽、平頂、陜西省：西安、江西?。耗喜９緦I(yè)工程師/檢測/保養(yǎng)/維修服務(wù)。
那智不二越電機維修有脈沖輸出時不工作
監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運轉(zhuǎn)正常，查看機械體系。
2、機器人維修高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理？
高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)荷才能。
運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)載才能。
3、機器人維修運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理？
伺服配線：
運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系：
銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。
