史陶比爾加速度設置異常無法啟動故障維修
高速整層碼垛機器人 該機型有效荷重高達450 kg,到達距離為3.2米,
高速整層碼垛機器人
該機型有效荷重高達450 kg,到達距離為3.2米,其特點是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍,在旋轉超大超重產(chǎn)品時具有*的高速度,尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。
更短的循環(huán)時間ABB碼垛機器人IRB 760是同類產(chǎn)品的機器人,能夠顯著縮短循環(huán)時間并提高全層碼垛的生產(chǎn)率。這款四軸機器人的載重量為3.2米,有效載荷為450千克,可以提升重物和完整的托盤層。憑借其高扭矩手腕和長距離,它可在滿載(400毫米,2000毫米,400毫米循環(huán))下達到每小時880次循環(huán)。
一、案例現(xiàn)象及原因:
設置的加速度超出了允許的范圍;例如:當直角坐標式的移動經(jīng)過奇點的時候。轉速停止信號,輸出端··SALARM_STOP””0信號,封鎖了所有激活的命令。
二、解決措施:
1、檢驗通道a5處的工作程序(奇點)一降低軌跡速度;
2、降低軌意加速度;
3、確認提示。
史陶比爾加速度設置異常無法啟動故障維修