ABB機器人軸2變速箱故障維修及更換齒輪油
ABB機器人電機3HAC0207-1維修檢測步驟與方法
機器人維修，ABB機器人伺服電機維修的幾種故障
ABB機器人馬達剎車壞維修,ABB機器人維修
ABB機器人伺服機器人維修，ABB伺服馬達維修
ABB機器人3HAC3697-1伺服電機剎車失靈維修
工業(yè)機器人伺服電機十三大故障維修
ABB機器人更換電機步驟
ABB機器人更換電機步驟
1、在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點。
2、更換新電機。
3、做新電機的fine calibration
4、再執(zhí)行先前的Mov指令
5、用ReadMotor讀下該電機數(shù)值a
6、再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數(shù)值b
7、把第二次的數(shù)值減去次的數(shù)值b-a=c
8、把c和calibration offset值相加，即可。
ABB機器人更換電機一般操作步驟：
1、為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準(zhǔn)一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數(shù)。
2、然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)；
3、關(guān)閉電源，用系統(tǒng)的軟關(guān)機（以防SMB電池沒電）
4、拆下電機（注意潤滑油，可先放油）
5、更換完好的電機，
BB機器人伺服電機3HAC3403-1
ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服電機
ABB ROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服馬達
ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4355 3HAC5883-1/4伺服馬達
ABB機械手伺服電機3HAC17333-1/01
ABB機器人伺服馬達3HAC021725-001、3HAC021798-003
ABB IRB1400機器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot伺服電機維修
ABB IRB1400機器人3HAC1618-1伺服電機
ABB IRB1400機器人3HAC17346-1伺服馬達
ABB IRB1400機器人電機3HAC17345-1 ?
ABB IRC2400機器人電機3HAC2206-1
ABB IRB4400機械手電機3HAC3697-1
ABB IRC4400機器人伺服電機維修3HAC2847-1/ 3HAC10603-1
ABB IRB 6400機器人電機3HAB5760-1
ABB機器人伺服電機軸1 IRB6600 3 hac15879-2
6、開機，待系統(tǒng)*啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運行之前記下的點，看更換軸度數(shù)偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點*重合。
ABB機器人更換電機步驟
