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公司介紹主營產(chǎn)品

上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)從事于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和電子線路板芯片級維修的高科技企業(yè)。具備工業(yè)電子設(shè)備的研發(fā) 、應(yīng)用、升級改造及復(fù)制抄板的能力。

本公司擅長各類復(fù)雜電路板芯片級修復(fù)工作，擁有：半導(dǎo)體設(shè)備【晶圓切割封裝測試】紡織、印刷、化工、醫(yī)療、以及設(shè)備制造等行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的芯片級維修技術(shù)人才，成為國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備芯片級維修領(lǐng)域的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。

公司配備有：德國進(jìn)口電路板在線故障測試儀、IC功能測試儀示波器、英國進(jìn)口編程器、數(shù)字電橋信號發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)器測試臺、變頻器功率測試臺數(shù)控系統(tǒng)測試臺大功率工業(yè)電源假負(fù)載等維修測試設(shè)備，二十年來我們的憑借著技術(shù)人才和*的維修測試設(shè)備使得本公司的修復(fù)率達(dá)到95%以上，成為同行業(yè)中的*。

希望能以本公司良好的信譽(yù)和*的技術(shù)為貴公司服務(wù)，以減少貴公司備件庫的備件量從而減少貴公司的運(yùn)營成本，達(dá)到雙贏共進(jìn)的目的。

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

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ABB機(jī)器人更換電機(jī)步驟

ABB機(jī)器人更換電機(jī)步驟-碼垛機(jī)器人產(chǎn)品詳情

ABB機(jī)器人更換電機(jī)步驟

1、在拆下舊電機(jī)前，用Mov指令先示教一個(gè)點(diǎn)。

　　2、更換新電機(jī)。

　　3、做新電機(jī)的fine calibration

　　4、再執(zhí)行先前的Mov指令

　　5、用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值a

　　6、再移動(dòng)機(jī)器人到先前的實(shí)際點(diǎn)位，再用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值b

　　7、把第二次的數(shù)值減去次的數(shù)值b-a=c

　　8、把c和calibration offset值相加，即可。

　　ABB機(jī)器人更換電機(jī)一般操作步驟：

　　1、為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏，可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn)，新建例行程序記下該點(diǎn)，并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。

　　2、然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)；

　　3、關(guān)閉電源，用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)（以防SMB電池沒電）

　　4、拆下電機(jī)（注意潤滑油，可先放油）

　　5、更換完好的電機(jī)，

BB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC3403-1

ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服電機(jī)

ABB ROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服馬達(dá)

ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4355 3HAC5883-1/4伺服馬達(dá)

ABB機(jī)械手伺服電機(jī)3HAC17333-1/01

ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)3HAC021725-001、3HAC021798-003

ABB IRB1400機(jī)器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot伺服電機(jī)維修

ABB IRB1400機(jī)器人3HAC1618-1伺服電機(jī)

ABB IRB1400機(jī)器人3HAC17346-1伺服馬達(dá)

ABB IRB1400機(jī)器人電機(jī)3HAC17345-1 ?

ABB IRC2400機(jī)器人電機(jī)3HAC2206-1

ABB IRB4400機(jī)械手電機(jī)3HAC3697-1

ABB IRC4400機(jī)器人伺服電機(jī)維修3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

ABB IRB 6400機(jī)器人電機(jī)3HAB5760-1

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸1 IRB6600 3 hac15879-2

　　6、開機(jī)，待系統(tǒng)*啟動(dòng)OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運(yùn)行之前記下的點(diǎn)，看更換軸度數(shù)偏差，在零點(diǎn)附近校該軸偏差值，直到該點(diǎn)和初始記下的點(diǎn)*重合。

ABB機(jī)器人更換電機(jī)步驟

關(guān)鍵詞：機(jī)械手

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