產(chǎn)品概述：SMC304高級點位控制器

  SMC304控制器是基于嵌入式處理器和FPGA硬件結構，支持BASIC語言、常見高級語言、G代碼和IEC61131-3編程語言標準的4軸高性能獨立式運動控制器。它是雷賽公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的運動控制器，其CPU處理能力強大，運動控制算法完善，控制性能優(yōu)秀。

SMC304控制器不僅提供4軸電機控制接口、通用I/O信號接口，還提供了10/100M自適應以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、CANopen等通訊接口，以及RAM、FLASH等內部存儲空間。該控制器可獨立工作，也支持上位機程序調用API控制，以及利用通訊接口與其它控制器、人機界面配合使用，實現(xiàn)功能更復雜、操作更便利的綜合控制。

SMC304運動控制器具備點位運動、多軸直線插補、圓弧插補等運動控制功能，可輸出脈沖/方向信號，控制步進和伺服電機實現(xiàn)單軸運動、多軸插補。同時，該控制器為用戶提供編碼器位置反饋信號接口，實現(xiàn)對實際運動位置的檢測。SMC304高級點位控制器

控制器分為IEC版本和BASIC版本，SMC304控制器配備基于Windows的專業(yè)編程調試工具——SMC IEC Studio。該軟件為一款基于3S公司的Codesys V3.5軟件開發(fā)的編程調試工具，符合IEC61131-3標準，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語言，且具有強大的軟件仿真、在線調試及程序檢查能力，編程靈活，程序執(zhí)行效率高。

BASIC版本控制器配備基于 Windows的專業(yè)編程調試工具——SMCBASIC STUDIO，一款專為BASIC系列運動控制器產(chǎn)品自主開發(fā)的編程調試工具。該工具支持上傳下載、在線調試、語法檢查、智能提示，支持CAD圖形界面、G代碼文件導入等強大軟件功能。

 產(chǎn)品特色：

SMC304運動控制器，是雷賽控制技術推出的高性能點位控制器，具有穩(wěn)定的運動控制性能以及超高的性價比，非常適用于電子行業(yè)自動化設備的控制。

高性能點位控制：SMC304控制器提供點位運動、直線圓弧插補、PVT高級曲線、電子凸輪、位置鎖存、位置比較等功能。

：SMC304控制器性能穩(wěn)定，*，性價比高。

行業(yè)特定功能：SMC304控制器針對行業(yè)特定工藝定制指令,如精密點膠相關指令、LED設備相關指令等。

功能描述：

SMC304運動控制器可以同時控制4個步進電機或伺服電機，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規(guī)劃、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能的應用。其主要功能有：

●  多可同時控制4軸電機運動及檢測4軸編碼器信號。

●  支持梯形、S形加減速的點位運動以及支持運動過程中變速、變位置。

●  支持2~4軸的直線插補、兩軸圓弧插補等運動。

●  支持PVT規(guī)劃高級功能，根據(jù)位置、速度、加速度以及時間，規(guī)劃運動曲線。

●  支持手輪運動配置功能。可任意配置一個軸或多個軸同時跟隨一個手輪運動。任意配置跟隨軸增強了手輪復用性能，多軸跟隨手輪可實現(xiàn)多軸協(xié)同精確定位功能。

●  支持異常減速停止功能，異常減速停止包括命令減速停止、限位減速停止等。

●  支持多種單軸高速位置比較輸出功能：單點位置比較輸出，緩沖隊列式、線性增量式的多點高速位置比較輸出。緩沖隊列式位置比較支持添加多個任意的比較位置，根據(jù)*先出的原則依次進行比較輸出。線性增量式位置比較支持按線性變化的多個比較位置，位置間時間間隔小可達幾微秒。

●  支持多種鎖存功能，包括高速鎖存、原點鎖存以及EZ鎖存。

●  支持三軸螺旋線插補、空間圓弧插補等運動。

●  支持PWM輸出功能，占空比及頻率可調，適合控制變頻器等儀器設備。

●  具有電子齒輪、電子凸能、

●  樣條曲線插補、CNC控制（G代碼）等高級功能。

●  具有AD功能

●  支持控制器級聯(lián)。

●  支持IO擴展功能。

●  支持U盤上傳下載文件。