雅馬哈伺服電機(jī)報(bào)042的原因及解決方法
上海仰光工程部： 安川機(jī)器人CPU主板維修/安川機(jī)器人電路板維修，安川I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源分配板維修，安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，安川通訊板維修，安川串行測(cè)量SMB板維修，安川Motoman機(jī)器人主板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。
雅馬哈伺服電機(jī)報(bào)042的原因及解決方法
一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)報(bào)警信號(hào)。
二、原因分析：
這個(gè)警報(bào)代表磁性電流接觸器的連接已經(jīng)粘到了一起。這個(gè)警報(bào)是在如果磁性電流接觸器已經(jīng)被關(guān)閉，但是還是試圖打開(kāi)他的條件時(shí)才發(fā)生。這個(gè)警報(bào)在時(shí)間間隔的時(shí)間戳處嘗試打開(kāi)磁性電流接觸器時(shí)可以被檢測(cè)到。
三、解決方案：
(措施 1) 檢查磁性電流接觸器，如果需要?jiǎng)t替換它。如果磁性電流接觸器的接觸處已經(jīng)粘到一起，關(guān)閉電流斷路器。如果沒(méi)有關(guān)閉電流斷路器電源已經(jīng)切斷，那么伺服放大器可能會(huì)被損壞，因?yàn)檎吃谝黄鸬倪B接器保持了伺服放大器應(yīng)用的三相位 200VAC 電壓。
雅馬哈伺服電機(jī)報(bào)042的原因及解決方法
(措施 2) 替換緊急停機(jī)單元。
(措施 3) 替換伺服放大器。
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