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礦用運輸管理系統(tǒng)是用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng),系統(tǒng)以工控機為控制核心,在主控室對井下的機車運輸實現(xiàn)實時監(jiān)控和自動調(diào)度。能實時顯示井下各機車位置、車號及信號燈、區(qū)段占用情況,自動實現(xiàn)敵對進路的閉鎖,不允許敵對信號同時開放,保障機車安全運行。系統(tǒng)能隨時反映設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài);故障自動診斷、報警,記錄運行過程數(shù)據(jù),具有報警、自動記錄運行過程數(shù)據(jù)報表打印等功能。在地面調(diào)度室設(shè)置工控機作為服務(wù)器由調(diào)度員進行調(diào)度操作。現(xiàn)場主要地段設(shè)置本安型攝像儀作為遠程監(jiān)視、聯(lián)系手段。
礦用運輸管理系統(tǒng)上位機軟件采用B/S構(gòu)架,可以實現(xiàn)多WEB客戶端應(yīng)用。硬件采用CAN總線和以太網(wǎng)作為傳輸層進行通信,現(xiàn)場CAN總線連接的具有無線協(xié)調(diào)器功能的KJ1206-F1無線監(jiān)控分站(無線網(wǎng)關(guān))到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān),然后接入上位機所在的工業(yè)以太網(wǎng);具有無線路由功能的KJ1206-F1無線監(jiān)控分站只需接入電源就可以進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),無線數(shù)據(jù)路由可以達到八級。無線信號燈和無線發(fā)射器(機車卡)或無線車載分站是通過無線自組織網(wǎng)絡(luò)和KJ1206-F1無線監(jiān)控分站通信。車載分站或機車卡作為移動設(shè)備可以快速在KJ1206-F1無線分站間數(shù)據(jù)漫游。