無人叉車解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。
無人叉車解決方案特點(diǎn)：
1、基于環(huán)境自然導(dǎo)航，無需對客戶現(xiàn)場環(huán)境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運(yùn)需求
3、配套相應(yīng)的操作軟件，易學(xué)易用
4、變更使用場景簡單，客戶自由操作
基于環(huán)境自然導(dǎo)航的激無人叉車解決方案，機(jī)器人在運(yùn)動過程中通過編碼器結(jié)合IMU計(jì)算得到里程計(jì)信息，運(yùn)用機(jī)器人的運(yùn)動模型得到機(jī)器人的位姿初估計(jì)，然后通過機(jī)器人裝載的視覺傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型（激光的掃描匹配）對機(jī)器人位姿進(jìn)行精確修正，得到機(jī)器人的精確定位。
在完成場景地圖構(gòu)建后，需要在所構(gòu)建的地圖基礎(chǔ)上進(jìn)行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實(shí)現(xiàn)叉車AGV的導(dǎo)航。叉車AGV運(yùn)動過程中，通過里程計(jì)信息結(jié)合視覺傳感器獲取的數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配，不斷地實(shí)時獲取AGV在地圖中的精確位姿，同時，根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃（動態(tài)路線或者固定路線，且每次的路線都略微不同），根據(jù)規(guī)劃得到的軌跡給叉車AGV發(fā)送控制指令，使叉車AGV實(shí)現(xiàn)自動行駛。
無人叉車解決方案技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
