全自動盒裝吸頭機(jī)也稱為全自動移液吸頭分裝機(jī)器人，全自動移液工作站。是移液吸頭從手工分裝到全自動分裝的變革性產(chǎn)品?？蓮V泛使用于醫(yī)院檢查科、實(shí)驗(yàn)室、制劑室、中心血站、第三方檢測機(jī)構(gòu)等。
邁迪科全自動盒裝吸頭機(jī)
1、主要技術(shù)參數(shù)
1.1、電源電壓：單相 AC220V 50HZ。
1.2、大消耗功率：≤1000W。
1.3、設(shè)備外形尺寸：長×寬×高 1500mm×650mm×1100mm。
1.4、X/Y 軸行程：X 軸行程大 120mm，Y 軸大行程 250mm。
1.5、Z/雙/前后軸行程：Z軸行程大 750mm，雙軸大行程 250mm，前后軸大行程 150mm。
1.6、適合吸頭：本設(shè)備適合 axyen200ul 吸頭使用（吸頭規(guī)格）。
1.7、料桶容積： axyen200ul 可一次性放入 1000 個吸頭。
1.8、料盒倉：2 列×5 層，10 盒（箱）。
1.9、料盒：12×8，96 針；料盒尺寸：長×寬×高 123mm×88mm×64mm。
2、設(shè)備特點(diǎn)
2.1、驅(qū) 動 1：步進(jìn)馬達(dá)帶動 X/Y/Z/雙/前后滑臺進(jìn)行精確定位。利用線性模組精確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，十軸機(jī)器人高定位在料盒上做整列動作。
2.2、驅(qū) 動 2：滾筒采用食品級材料一次成型，自動感應(yīng)上料、電機(jī)控制滾筒轉(zhuǎn)動。噪音低，省電智能環(huán)保，加料方便更人性化。
2.3、驅(qū) 動 3：直振排料整體由輸送軌道及振動裝置組成。將整列好的吸頭平穩(wěn)的輸送到料盒上方落料裝置處，同時達(dá)到儲料功能又增加送料推力完成吸頭的定向傳送。使用配重結(jié)構(gòu)和控制器通過調(diào)節(jié)而達(dá)到高速、平穩(wěn)的定向傳送。
2.4、控制系統(tǒng)：松下微型可編程控制器(PLC 控制系統(tǒng))，具有易修改、易維護(hù)，抗*力強(qiáng)等功能?？刂瞥绦蚩勺?，具有良好柔性；采用面向過程語言，編程方便；功能完善；擴(kuò)展靈活；系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝調(diào)試工作量少；可靠性高等特點(diǎn)。
2.5、操作畫面：采用人機(jī)觸摸屏控制，畫面制作優(yōu)美直觀，便于查看，并設(shè)置有人機(jī)觸控啟動、暫停、停止、復(fù)位等按鈕，作業(yè)故障文字提示功能，讓作業(yè)人員一目了然。高性能，采用 400MHZ高速CPU，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，通訊傳輸速度快，多頁切換流暢。LED背光，無視窗面膜的新技術(shù)運(yùn)用，觸控靈敏、方便易用，直接在軟件上可方便快捷完成。是當(dāng)前工業(yè)控制的產(chǎn)品之一。
2.6、10 軸聯(lián)動：X 軸 1 和 Y 軸 2 利用線性運(yùn)動直線高定位在料盒上做精準(zhǔn)整列動作；滾筒馬達(dá)軸 3 驅(qū)使?jié)L筒高效送料，使物料通過直振軸 4 快速定向傳送到下料軸，下料軸 5 通過光電感應(yīng)及運(yùn)動控制器精準(zhǔn)定位、實(shí)行圓弧聯(lián)動吸頭精準(zhǔn)快速進(jìn)入料盒內(nèi)；受臺夾爪軸定位料盒保持料盒穩(wěn)定性。 Z 軸 7 與雙軸 8 聯(lián)動及前后軸 9 帶動料盒夾爪軸 10 進(jìn)行料盒自動搬運(yùn)及開蓋和合蓋的自動功能、實(shí)現(xiàn)全自動落料與料盒自動搬運(yùn) 10 盒裝的全過程。 運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)行 10 軸聯(lián)動斷電記憶坐標(biāo)，直線圓弧多軸聯(lián)動，抗干擾，智能感應(yīng)光電系統(tǒng)、其品質(zhì)、經(jīng)久耐用*了國內(nèi)科研行業(yè)實(shí)行機(jī)器人裝盒的空白，是目前*的工業(yè)控制應(yīng)用到醫(yī)療行業(yè)的技術(shù)革命成果之一。
2.7、配置殺菌、消毒功能，選用優(yōu)質(zhì)的石英玻璃管，主要雜質(zhì)含量之和不超過50PPM254NM殺菌，紫外線穿透率高達(dá)90%以上，特制燈絲，電子粉加工技術(shù)，具有消毒、殺菌、凈化空氣、超長壽命。自動排列的同時進(jìn)行殺菌，節(jié)省消毒時間（系統(tǒng)內(nèi)可自由設(shè)定此功能的開關(guān)、具有記憶功能）。
2.8、設(shè)備工作效率：2 秒左右可自動排列 1 個吸頭。具有快速、穩(wěn)定、高效、便捷，故障率低，衛(wèi)生環(huán)保不需要人工看護(hù)，全程機(jī)器人自動識別，自動上下料，智能報警，一鍵維護(hù)的功能。
