功能概述

沈陽廣成科技canopen 從站模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調(diào)試UART接口（固定波特率為115200bps）。

GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現(xiàn)有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。

性能特點

1、網(wǎng)絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、沈陽廣成科技canopen 從站模塊GCAN-305支持服務數(shù)據(jù)對象(SDO服務器)；

4、支持緊急報文對象(Emergency)；

5、持同步報文對象(Sync)；

6、支持網(wǎng)絡配置對象(LSS從站)；

7、支持支持網(wǎng)絡時間消費；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時間1ms；

典型應用

（1）現(xiàn)有RS-232設備連接CANopen網(wǎng)絡；

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關網(wǎng)橋；

（4）CANopen從站開發(fā)、學習；