選擇伺服減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),允許的徑向載荷就越小。
選擇伺服減速機(jī)時(shí),要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動(dòng)更平穩(wěn)。
選擇伺服減速機(jī)時(shí),要注意齒圈的質(zhì)量
行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上,所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒,以確保其精度和硬度。
采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠(chǎng)商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。
選擇行星減速機(jī)時(shí),要注意雙旋臂的質(zhì)量
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí),齒輪不會(huì)往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。