隨著人工成本的不斷增加，托盤搬運(yùn)機(jī)器人的引入也就成為倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的趨勢(shì)。貨架搬運(yùn)機(jī)器人、托盤搬運(yùn)機(jī)器人等AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過搬運(yùn)貨架，在倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)分揀的工作過程，從原有的“人到貨”變成現(xiàn)在的“貨到人”，大大提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率，減少了人工成本，減少倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的失誤率。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。
制造業(yè)面臨智能化變革的時(shí)代，企業(yè)工作效率、庫(kù)存規(guī)劃、盤點(diǎn)物料等這些通過智能化生產(chǎn)都會(huì)得到改善。作為智能化設(shè)備其中的搬運(yùn)機(jī)器人AGV近幾年來也頗受各企業(yè)關(guān)注，AGV叉車是什么原理？如何實(shí)現(xiàn)？作業(yè)流程怎樣等等問題，之前針對(duì)AGV叉車原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車的作業(yè)流程來探討下。
配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，托盤搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。
托盤搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
