功能概述
廣成canopen從站開發(fā)模塊GCAN-303是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。
GCAN-303模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業(yè)級處理器；
2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、廣成canopen從站開發(fā)模塊GCAN-303使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
7、浪涌抗擾度等級：±1KV；
8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
10、標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
串行接口屬性
1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平，端子接線方式；
2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；
3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、串口波特率支持600bps~115200bps；
5、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
6、具有開啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識符校驗功能。
TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認(rèn)的COBID：TPDOCOBID：384+節(jié)點地址（0x180+節(jié)點地址）或640+節(jié)點地址（0x280+節(jié)點地址）或896+節(jié)點地址（0x380+節(jié)點地址）或1152+節(jié)點地址（0x480+節(jié)點地址）；RPDOCOBID：512+節(jié)點地址（0x200+節(jié)點地址）或768+節(jié)點地址（0x300+節(jié)點地址）或1024+節(jié)點地址（0x400+節(jié)點地址）或1280+節(jié)點地址（0x500+節(jié)點地址）。
典型應(yīng)用
1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)
4、工業(yè)控制設(shè)備
5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊？
由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關(guān)。
3.GCAN-303模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？
GCAN-303模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會更快。
