功能概述
GCAN-305模塊提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。
廣成科技canopen 開發(fā)模塊GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力,搶占市場先機(jī)。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。
廣成科技canopen 開發(fā)模塊GCAN-305可以支持多達(dá)12個RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸,適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時性要求高的場合,極其小巧的體積、高速實(shí)時的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用,使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中,讓用戶的設(shè)備即刻擁有強(qiáng)大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務(wù),可以單獨(dú)為用戶進(jìn)行EDS文件和程序固件定制。
我公司GCAN-305模塊可遠(yuǎn)程升級內(nèi)核程序,我公司*幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen功能,時刻滿足客戶的需求。
性能特點(diǎn)
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);
3、支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器);
4、支持緊急報(bào)文對象(Emergency);
5、持同步報(bào)文對象(Sync);
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站);
7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費(fèi);
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
典型應(yīng)用
(1)現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
(3)CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;
(4)CANopen從站開發(fā)、學(xué)習(xí);