西門(mén)子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器壞當(dāng)天安排檢測(cè)維修，西門(mén)子伺服控制器維修，西門(mén)子電機(jī)功率模塊維修，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)逐步被廣泛應(yīng)用于中國(guó)市場(chǎng)。作為我司的主打維修項(xiàng)目之一，自2000年我司成立之日起，我們就已經(jīng)開(kāi)始根據(jù)西門(mén)子產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項(xiàng)維修技術(shù)。十幾年來(lái)，我們始終緊跟西門(mén)子公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測(cè)試設(shè)備，不斷突破新的技術(shù)難題。如今，我們對(duì)于西門(mén)子各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅(qū)動(dòng)器（含各類(lèi)主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源丶伺服電機(jī)等）的維修技術(shù)已經(jīng)于同行業(yè)，并在業(yè)界得到了廣泛的認(rèn)可。
西門(mén)子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器壞當(dāng)天安排檢測(cè)維修：伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶(hù)可以通過(guò)響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
控制器主控板冷機(jī)正常，工作一段時(shí)間后元顯示，但指示燈亮全亮。
檢查分析：
通常冷機(jī)正常而熱機(jī)不正常說(shuō)明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，大可能是電解電容漏電，令 5V 電源不穩(wěn)，經(jīng)查看此機(jī)器的出廠日期超過(guò)十年，超過(guò)十年的電解電容很易失效，換上所有全新的電解電容后反復(fù)試機(jī)正常。
（二）故障現(xiàn)象：
東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報(bào)警，起動(dòng)無(wú)輸出。
檢查分析：
查資料“ AL-15 ”為過(guò)電流報(bào)警，經(jīng)檢查兩個(gè)電流互感器均正常，試著屏閉智能模塊報(bào)警輸出端亦無(wú)效，觸發(fā)模塊能正常導(dǎo)通截止，后找來(lái)另一塊主板換上，通電顯示不正常，起動(dòng)輸出一個(gè)方向不穩(wěn)，另一方向抖動(dòng)，再檢查模塊其中一路輸入端對(duì)電源正端阻值比其它輸入端少很多，對(duì)應(yīng)光耦不正常 ，經(jīng)檢查，確認(rèn)光耦有問(wèn)題，更換光耦后正常。
西門(mén)子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在使用中常見(jiàn)故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，系統(tǒng)報(bào)警編碼器。
