廠(chǎng)家直供,原廠(chǎng)正品,V23401-T2014-B209TYCO泰科編碼器
廠(chǎng)家直供,原廠(chǎng)正品,V23401-T2014-B209TYCO泰科編碼器
編碼器分辨率是什么?
分辨率是編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少
線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器,它的分辨率又稱(chēng)為線(xiàn)數(shù),比如2500線(xiàn)4倍頻,那
么它的分辨率就是2500*4=10000個(gè)脈沖。
編碼器的分辨率越高說(shuō)明電機(jī)的小刻度就越小,那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,控制的精度
也就越高。
不管是線(xiàn)還是位到后我們使用是都要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖,對(duì)于線(xiàn)的概念,常常在
增量式編碼器中見(jiàn)到,它把編碼器的碼盤(pán)分成2500(2500線(xiàn))刻線(xiàn),那馬旋轉(zhuǎn)一圈可以輸出2500個(gè)
脈沖。
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組
正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D
信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零
位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,
精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎。
但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是
經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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