力士樂(lè)全系列伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警碼維修中心 上海仰光電子科技有限公司
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Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障與報(bào)警
1 E825過(guò)電壓、F277過(guò)電流、F873電源驅(qū)動(dòng)板故障、F267、故障F860;
Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修:過(guò)載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無(wú)報(bào)警無(wú)動(dòng)作不輸出、無(wú)顯示、電機(jī)抖動(dòng)、F30/6、內(nèi)部冒煙/放炮;
1.1錯(cuò)誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運(yùn)行模式
F208UL電機(jī)類型已變
F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211DISC-Error(1#錯(cuò)誤)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.3(3#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.4(4#錯(cuò)誤)
F217未接冷卻風(fēng)扇
F218放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤
F224超過(guò)大制動(dòng)時(shí)間
F226功率部分欠電壓
F228過(guò)大偏差
F229編碼器1故障:象限錯(cuò)誤
F230超過(guò)編碼器1大信號(hào)頻率
F236位置反饋的差值過(guò)大
F237位置指令的差值過(guò)大
F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242編碼器2故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245編碼器2故障:象限錯(cuò)誤
F246超過(guò)編碼器2大信號(hào)頻率
F248電池電壓過(guò)低
F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:信號(hào)太小
F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:象限錯(cuò)誤
F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高
F260指令電流極限關(guān)閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤
F276編碼器超出允許的窗口
F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291EMD模塊超時(shí)
F292EMD模塊過(guò)熱
F294Ecox客戶端超時(shí)
F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297Ecox客戶端錯(cuò)誤
F386電源模塊沒有就緒信號(hào)
F401雙MST故障關(guān)機(jī)
F402雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403通信階段關(guān)機(jī)
F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障:象限錯(cuò)誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過(guò)流:功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
E825功率部分過(guò)電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過(guò)正位置極限
E830超過(guò)負(fù)位置極限
E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關(guān)活動(dòng)
E844負(fù)限位開關(guān)活動(dòng)
E881主回路故障