機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結：

    1.接觸不良   板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

    2.信號受干擾   對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗*力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；

    3.元器件熱穩(wěn)定性不好   從大量的維修實踐來看，其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；

    4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；

    5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調整，某些參數(shù)的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。