產(chǎn)品概述
YCJXS-2型機械手實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的,裝置集PLC、步進電機、直流電機、啟動手爪、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手形成范圍內(nèi)任一位置物體的抓、移動、存放功能,培養(yǎng)學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
裝置特點YCJXS-2型機械手實訓裝置
機械手綜合實訓裝置綜合應用了多學科技術,可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用,也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設備組合,構成自動化生產(chǎn)線系統(tǒng);各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性;機械手擺臂的旋轉定位,利用PLC控制直流電機+編碼器旋轉機構,機械手旋轉定位精度高、運行平穩(wěn)、速度可調(diào);實訓裝置具有手動和自動控制方式,通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測;具備旋轉、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉四個自由度控制的功能,可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實現(xiàn)定位功能。