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ZHM58-R2 多圈RS422信號編碼器 多圈值-工業(yè)編碼器

參考價
面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號ZHM58-R2
  • 品牌
  • 所在地上海市
  • 更新時間2021-04-22
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 入駐年限第1年
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量57
  • 人氣值2001
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上海自橫自動化科技有限公司自成立以來始終堅持于“誠信、發(fā)展、創(chuàng)新、合作共贏”的經(jīng)營理念：不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗的高素質(zhì)、高效率的銷售以及技術(shù)人員，為廣大客戶提供更高品質(zhì)的自動化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。

　本司供應(yīng)編碼器、值編碼器、增量型編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、SSI信號轉(zhuǎn)換模塊、閘門開度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動化項目改造。我們成功的將這些*的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機械、石油機械、礦業(yè)機械、電梯、機床、水利、精密機械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。

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產(chǎn)地國產(chǎn) 加工定制是
采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
自帶通信協(xié)議，可以方便的設(shè)置參數(shù)。
多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度測量。
寬工作電壓，極低的耗電流。
夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。
多圈RS422信號編碼器 多圈值-工業(yè)編碼器 產(chǎn)品詳情

 

特性參數(shù)

工作電壓

10-30Vdc 或5Vdc  極性保護

消耗電流

< 100mA(24V電源)  < 190mA(12V電源)

輸出信號

RS422，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出  

輸出負(fù)載能力

≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆

線性分辨度

1/4096

工作溫度

-25—70℃     編程時溫度范圍：0℃～＋70℃

儲存溫度

-40—100℃

防護等級

IP65

允許轉(zhuǎn)速

2400轉(zhuǎn)/分  

輸出刷新周期

<1.4ms

連接電纜

1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座

外形特征

夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)

轉(zhuǎn)軸

夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料

一、接線說明     

電纜輸出

芯纜顏色

信號輸出

棕色

10—30Vdc 工作電源

白色

0V GND

綠色

RS422 RXD+

黃色

RS422 RXD-

粉色

RS422 T/R+

黑色

RS422 T/R-

灰色

外部置位高電平入

藍(lán)色

設(shè)置允許線

  二、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

 

三． RS422通訊協(xié)議說明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

↙

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機發(fā)送：D+地址+0D        編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機發(fā)送44 30 31 0D

    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+00+A+0D     編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

  例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D

    編碼器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動模式。）

3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發(fā)送：D+地址+B+芯地址+0D     編碼器回：  X+地址+b+芯地址+0D

  例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D

      編碼器回：  58 30 30 62 30 31 0D

（將地址00改為01）

4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D     編碼器回：  X+地址+c+新方向+0D

  例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D

      編碼器回：  58 30 31 63 07 0D

（將順時針改為逆時針）

5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D     編碼器回：  X+地址+e+新波特率+0D

  例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D

      編碼器回：  58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為19200）

6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D       編碼器回：  X+地址+f+分辨率+0D

  例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（設(shè)置分辨率為360度）

7：設(shè)置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D         編碼器回：  X+地址+i+模式+0D

  例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D

      編碼器回：  58 30 31 69 09 0D

（設(shè)置為問答模式）

參數(shù)表：

ASCII碼

參數(shù)

ASCII碼

參數(shù)

01

4800bps波特率

07

逆時針數(shù)據(jù)加

02

9600bps波特率

08

主動模式

03

19200bps波特率

09

被動模式

04

38400bps波特率

 

 

05

115200bps波特率

 

 

06

順時針數(shù)據(jù)加

 

 

 

編程允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

    非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

四：RS422通訊的注意事項：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3． 在外部電磁干擾強時，RS422接線*使用雙屏蔽電纜。

4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。

5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。

        

 

                    上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部

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