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ZHM58-LM 多圈4-20ma編碼器 雙信號(hào)輸出-工業(yè)編碼器

參考價(jià)
面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)ZHM58-LM
  • 品牌
  • 所在地上海市
  • 更新時(shí)間2021-04-22
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 入駐年限1
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量57
  • 人氣值1875
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上海自橫自動(dòng)化科技有限公司自成立以來始終堅(jiān)持于“誠信、發(fā)展、創(chuàng)新、合作共贏”的經(jīng)營理念:不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系,還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)、高效率的銷售以及技術(shù)人員,為廣大客戶提供更高品質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。

 本司供應(yīng)編碼器、值編碼器、增量型編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、閘門開度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型,以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些*的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng),冶金控制系統(tǒng),港口機(jī)械控制系統(tǒng),船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。

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產(chǎn)地國產(chǎn) 加工定制
機(jī)械參數(shù)
大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分
主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N
抗沖擊1000m/s²(6ms),等于100g
抗振動(dòng)200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動(dòng)±1.5mm
允許徑向跳動(dòng)±0.2mm
外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸
連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭
多圈4-20ma編碼器 雙信號(hào)輸出-工業(yè)編碼器 產(chǎn)品詳情

在使用編碼器前,請(qǐng)完整閱讀下面的說明,正確使用!

 

機(jī)械參數(shù)

電氣參數(shù)

蕞大轉(zhuǎn)速

6000轉(zhuǎn)/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負(fù)載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s²(6ms),等于100g

輸出信號(hào)

MODBUS RTU協(xié)議 + 4-20mA雙輸出

抗振動(dòng)

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/16384FS

允許軸向竄動(dòng)

±1.5mm

蕞大工作圈數(shù)

4096圈(64圈可選)

允許徑向跳動(dòng)

±0.2mm

重復(fù)定位精度

小于2Bit

外形結(jié)構(gòu)

60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸

工作溫度

-40℃~85℃  

連接形式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

儲(chǔ)存溫度

-40℃~85

 

接線圖:

 

功能

Vcc

GND

 RTU A

 RTU B

4-20mA+

4-20mA-

置位

設(shè)置允許

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

粉紅

黑色

灰色

藍(lán)

(粗紅色)

 

注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用

 

設(shè)置模式時(shí)編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式即正常工作時(shí),必須將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

 

  1. 置位線(灰色)的使用

 

       當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)

        

示例(輸出信號(hào)演變)

 

機(jī)械尺寸圖:                                                    

Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流   (可定制無校驗(yàn),訂貨說明)

   1:報(bào)文格式說明

命令字03H:讀取參數(shù)值

主機(jī)請(qǐng)求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值   校驗(yàn)碼

命令字04H:讀取測(cè)量值

主機(jī)請(qǐng)求:地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼

命令字10H:修改參數(shù)值

主機(jī)請(qǐng)求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼

   2:主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:

主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16 進(jìn)制)

從機(jī)地址   命令字   信息字   校驗(yàn)碼

從機(jī)地址(1 個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有一個(gè)的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。

命令字(1 個(gè)字節(jié)): 主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。

信息字(N 個(gè)字節(jié)): 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

校驗(yàn)碼(2 個(gè)字節(jié)): 用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。

例程      

讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:

           主機(jī)發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數(shù)據(jù)地址,00H 02H為數(shù)據(jù)長度,20H 0BH為校驗(yàn)碼。

          從機(jī)回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H為校驗(yàn)碼。

 

4-20mA對(duì)應(yīng)值以及編碼器modbus rtu參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司ZHCOD軟件及使用方法:請(qǐng)致電我公司索取(下圖)

 

 

軟件使用說明:

1、測(cè)量模式:

  循環(huán)工作:即數(shù)據(jù)超過蕞大測(cè)量值以后數(shù)據(jù)回0的循環(huán)模式。反之超過0也一樣。

  往復(fù)工作:即數(shù)據(jù)超過蕞大測(cè)量值以后數(shù)據(jù)保持不變。反之超過0也一樣。

2、數(shù)據(jù)方向

  順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

  逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加

3、設(shè)置主/被動(dòng)模式:

  主動(dòng)模式即為廣播式(RTU協(xié)議主動(dòng)模式無效)

  被動(dòng)模式即為問答式 (必須設(shè)置成被動(dòng)模式)

4、設(shè)置RTU信號(hào)工作時(shí)波特率:

  設(shè)置范圍:4800----115200

5、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)

1--4096以內(nèi)任意設(shè)置

6、設(shè)置編碼器RTU信號(hào)地址:

設(shè)置范圍:0--99

7、設(shè)置置位值:

1、當(dāng)置位線(灰色)觸碰電源正*于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。

2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)

8、設(shè)置大測(cè)量值:

  大測(cè)量值范圍是分辨率*圈數(shù)(具體值根據(jù)實(shí)際情況而定)

9、設(shè)置小模擬量值:

  必須小于蕞大測(cè)量值,一般設(shè)置為0

10、設(shè)大模擬量值:

  根據(jù)實(shí)際情況而定,但必須小于或等于蕞大測(cè)量值

 

讀取當(dāng)前參數(shù):

  即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)

保存當(dāng)前參數(shù):

  即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。

導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):

  即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。

導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù):

  即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。

 

 

MODBUS RTU通訊的注意事項(xiàng):

  • 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。
  • 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,

以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

  • 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RTU接線*使用雙屏蔽電纜。
  • 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
  • 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RTU電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞

 

 

                                                                          上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部

關(guān)鍵詞:電動(dòng)機(jī)
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