操作要求
工作電壓
范圍 5.4 to 9.0 VDC 無限制
工作電流 113 mA 典型的
物理性能
校準誤差 ±1%
質(zhì)量 20 grams
鈉米IMU是對memsense慣性產(chǎn)品家族的補充產(chǎn)品,它是世界上基于慣性測量單元上的zui小的處理器。納米IMU提供三軸角速度、加速度、磁場數(shù)據(jù)的I2C數(shù)字溫度補償輸出. 鈉米IMU可以通過一個能夠提供通訊和能量的6針接口來連接. IMU 測量尺寸為1.8 × 0.9 × 0.5英寸.
參數(shù) | 規(guī)格 | 單位 | 條件 | |||||
操作要求 工作電壓范圍 工作電流 物理性能 校準誤差 質(zhì)量 |
5.4 to 9.0 113
±1 20 |
VDC mA
% grams |
無限制 典型的 | |||||
加速器 測量范圍 誤差 非線性 噪音 數(shù)字靈敏度 帶寬 | NA02 | NA05 | NA10 |
g mg % of FS mg g/bit Hz |
0 to 70℃zui大范圍 典型值（zui大值） 典型值（zui大值）1 見圖8的算式 -3dB 點 | |||
±2 ±30 ±0.4（±1.0） 4.87（7.5） 0.0000916 50 | ±5 ±30 ±0.4（±1.0） 4.87（7.5） 0.0000458 50 | ±10 ±30 ±0.4（±1.0） 4.87（7.5） 0.0000229 50 | ||||||
角速率 | -0150F050 | -0300F050 | -0600F050 | -1200F050 |
°/s °/s % %ofFS °/s °/s/bit Hz |
0 to 70℃zui大范圍 zui大值 的線形度 典型值（zui大值）， 見圖8的算式 -3dB 點 | ||
測量范圍 誤差 交叉軸靈敏度 非線性 噪音 數(shù)字敏感度 帶寬 | ±150 ±/-1 ±/-1 0.1 0.56（0.95） 0.006867 50 | ±600 ±/-1 ±/-1 0.1 0.56（0.95） 0.027465 50 | ±600 ±/-1 ±/-1 0.1 0.56（0.95） 0.054932 50 | ±1200 ±/-1 ±/-1 0.1 0.56（0.95） 0.054932 50 | ||||
磁場 測量范圍 飄移 非線形 噪音 數(shù)字靈敏度 帶寬 |
±1.9 2700 0.5 5.6＊10-4 0.000087 50 |
gauss ppm/℃ % of fs gauss gauss/bit Hz |
*直線度 典型值 見圖8的算式 -3dB 點 | |||||
zui大速率 加速功率 工作電壓 工作溫度 儲存溫度 |
2000 max -0.3（min），+12（max） 0 to +70 -55 to +125 |
g VDC ℃ ℃ |
任一一軸0.5 ms | |||||
1. 定制帶寬配置適用于70HZ。 2. 工作溫度范圍為–40 to +85℃ | ||||||||
