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  • BARUFFALDI DMS-08BF伺服驅(qū)動器,DMS-08BF-電源驅(qū)動器

DMS-08BF,DMS07,SA.02A. BARUFFALDI DMS-08BF伺服驅(qū)動器,DMS-08BF-電源驅(qū)動器

參考價
面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號DMS-08BF,DMS07,SA.
  • 品牌其他品牌
  • 所在地蘇州市
  • 更新時間2021-07-28
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 入駐年限1
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量199
  • 人氣值6059
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我公司代理產(chǎn)品如下:
1. 意大利SIRAI電磁閥.UNIVER電磁閥,CEME電磁閥
2. 日本New-Era(NOK)電磁閥,NISCON壓力開關(guān)
3. 德國DS系列壓力繼電器
4. 意大利TOGNELLA調(diào)節(jié)閥,ISO壓力開關(guān)
5. 意大利MGM電機.ADDA電機.NERI電機.VEM電機.VARVEL減速機
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18.中國臺灣(TWOWAY)壓力繼電器.TWOWAY蝶式預(yù)充閥
19.日本NSK氣鉆SPINDLE
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22.中國臺灣TONFOU(通福)油壓配件
23.美國TOL-O-MATIC無桿汽缸.
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25.日本(NIHON SPEED)K1P齒輪泵,NABCO油泵,MITSUBOSHI油泵
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公司始終堅持以“品質(zhì) ,信譽 ,用戶*,優(yōu)質(zhì)服務(wù)”的經(jīng)營理念。奉行“精益求精、持續(xù)改進、為客戶提供較滿意的產(chǎn)品和服務(wù)”的品質(zhì)方針。熱忱歡迎各界朋友來電,昆山蘇美將以 進的技術(shù), 惠的價格,較*的售后服務(wù)來滿足廣大新老客戶的要求。

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產(chǎn)地進口 加工定制
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
中文名 伺服驅(qū)動器 外文名 servo drives 別 名伺服控制器、伺服放大器 實
BARUFFALDI DMS-08BF伺服驅(qū)動器,DMS-08BF-電源驅(qū)動器 產(chǎn)品詳情

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
中文名 伺服驅(qū)動器 外文名 servo drives 別    名伺服控制器、伺服放大器

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
中文名 伺服驅(qū)動器 外文名 servo drives 別    名伺服控制器、伺服放大器 實    質(zhì) 控制伺服電機的一種控制器
目錄
1 基本介紹
2 工作原理
3 基本要求
4 測試平臺
5 有關(guān)參數(shù)
6 應(yīng)用領(lǐng)域
7 控制器特點
8 相關(guān)區(qū)別
基本介紹編輯
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1]  。


昆山蘇美自動化科技有限公司專業(yè)提供意大利BARUFFALDI刀塔/刀架及全系列各種配件銷售,刀塔/刀架/放大器/電機維修服務(wù).

La Baruffaldi è nel settore della meccanica fin dal 1927 con la produzione di freni per motociclette. Grazie allo sviluppo del mercato e all’ esperienza conseguita, durante gli anni 70, la Baruffaldi ha avviato la produzione di componenti per macchine utensili, cambi a due velocità e torrette elettromeccaniche per torni CNC. Attenta alle necessità e alle domande di nuova tecnologia è stata capace di sviluppare un prodotto preciso e sicuro come richiesto dal mercato di macchine utensili, prestando particolare attenzione alle nuove torrette con servomotore, cambi a due di velocità, dischi portautensili, moduli rotanti e le nuove unità asse B.

Questi prodotti hanno soddisfatto con successo le domande di mercato, consentendo alla Baruffaldi di diventare leader tra i produttori nell’industria meccanica. Oggigiorno, i prodotti hanno mantenuto il loro alto livello di qualità ma sono state migliorate notevolmente le loro caratteristiche tecniche grazie a una cooperazione continua tra la progettazione, la produzione, i test e gli uffici vendite. La Compagnia sta sviluppando la sua attività su un’area di 20.500 metri quadrati coperti, nei due nuovi stabilimenti di: Settala (componenti per macchine utensili) e di Tribiano (frizioni e freni elettromagnetici). La Barruffaldi, grazie a direttori commerciali e servizio tecnico operativo nella maggior parte dei paesi industrializzati, vende la sua linea di prodotti e fornisce assistenza, in tutto il mondo.

Il desiderio di diversificare i settori d'applicazione ha portato l'azienda a estendere la sua attività anche nel settore automobilistico, nel settore macchine agricole e macchine tessili.

Componenti per trattori come giunti elettromagnetici stacca ventilatori e prese di forza anteriori e posteriori, nuove soluzioni quali comandi della ventola di raffreddamento per camion e autobus oltre a componenti per telai. Tutto questo fa di Baruffaldi una delle aziende leader nel settore dell'industria meccanica e una delle compagnie all'avanguardia tecnologica e qualitativa.

產(chǎn)品規(guī)格:
刀塔TS160/8-10,TS200/8-0,TS200/12-0,TS250-12,TB320/12,TB320 8/12,TBMA200-12,TOE-320/12,TAN265/6,TAN-340-6/PS
BF刀塔系列控制器、SA.01A.TB刀塔控制器、SA.02A.TB刀塔控制器、DMS07刀塔控制器、DMS08刀塔控制器、
軸向動力刀座MRA40-864010101  徑向動力刀座 MRR40-88401010   動力銑頭型號:MRR  88.4010.101
意大利BARUFFFALDI(巴拉法蒂)刀塔步進電機型號:B5602P-01121-1,B5602P-01101,B5602P-01201

品牌︰ Baruffaldi巴拉法蒂刀塔
原產(chǎn)地︰ 意大利

意大利刀塔、BARUFFALDI刀塔、巴拉法蒂刀塔、BF刀塔系列控制器、SA.01A.TB刀塔控制器、SA.02A.TB刀塔控制器、DMS07刀塔控制器、DMS08刀塔控制器、DMS-08BF

Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TOE120/TOE160/TOE200/TOE250/TOE320/TOE400刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TS120/TS160/TS200/TS250/TS320/TS400刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TE120/TE160/TE200/TE250/TE320/TE400刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TB100/TB120/TB160/TB200/TB250/TB320/TB400/TB500刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBMA100/TBMA120/TBMA160/TBMA200/TBMA250/TBMA320/TBMA400刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBH120/TBH160/TBH200/TBH250刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBHMA120/TBHMA160/TBHMA200/TBHMA250刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBMR120/TBMR160/TBMR200/TBMR250/TBMR320刀架 TBMR VDI
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBMR120/TBMR160/TBMR200/TBMR250/TBMR320刀架 TBMR BMT

意大利巴拉法蒂Baruffaldi刀塔,Baruffaldi刀架,Baruffaldi刀塔配件,Baruffaldi
意大利巴拉法蒂Baruffaldi刀塔驅(qū)動器/控制器:DMS08-BF
意大利巴拉法蒂Baruffaldi刀塔電磁線圈/電磁鐵,巴拉法蒂Baruffaldi刀塔傳感器,巴拉法蒂Baruffaldi刀塔軸承帶,滾柱軸承,滾針軸承,巴拉法蒂Baruffaldi刀塔減震塊等配件...
昆山蘇美自動化科技有限公司專業(yè)銷售-意大利BARUFFFALDI(巴拉法蒂)刀塔/刀架及配件.

昆山蘇美自動化科技有限公司專業(yè)提供意大利BARUFFALDI刀塔/刀架及各種配件銷售,刀塔/刀架/驅(qū)動器/電機維修服務(wù).

BARUFFALDI刀塔刀架TBMA 200 12
巴拉法蒂Baruffaldi刀架TBMA20012
BARUFFALDI 刀塔TS120
巴拉法蒂Baruffaldi刀塔刀架 TS160
BARUFFALDI 刀架 TS200
巴拉法蒂Baruffaldi刀塔TS250
BARUFFALDI刀塔刀架TS320
巴拉法蒂Baruffaldi 刀架TS400
BARUFFALDI刀塔 TE120
巴拉法蒂Baruffaldi 刀塔刀架 TE160
BARUFFALDI刀架TE200
巴拉法蒂Baruffaldi刀塔TE250
BARUFFALDI 刀塔刀架TE320
巴拉法蒂Baruffaldi刀架 TE400
BARUFFALDI 刀塔 TB100
TB120 巴拉法蒂Baruffaldi刀塔刀架
BARUFFALDI刀架TB160
巴拉法蒂Baruffaldi 刀塔TB200
BARUFFALDI刀塔刀架 TB250
巴拉法蒂Baruffaldi 刀架 TB320
TB400 BARUFFALDI刀塔
巴拉法蒂Baruffaldi刀塔刀架TB500
BARUFFALDI 刀架TBMA100
巴拉法蒂Baruffaldi刀塔 TBMA120
BARUFFALDI 刀塔刀架 TBMA160
TBMA200 巴拉法蒂Baruffaldi刀架
BARUFFALDI刀塔TBMA250
巴拉法蒂Baruffaldi 刀塔刀架TBMA320
BARUFFALDI刀架 TBMA400
巴拉法蒂Baruffaldi 刀塔 TBH120
TBH160 BARUFFALDI刀塔刀架
巴拉法蒂Baruffaldi刀架TBH200
BARUFFALDI 刀塔TBH250
巴拉法蒂Baruffaldi刀塔刀架 TBHMA120
BARUFFALDI 刀架 TBHMA160
TBHMA200 巴拉法蒂Baruffaldi刀塔
BARUFFALDI刀塔刀架TBHMA250
巴拉法蒂Baruffaldi 刀架TBMRVDI
BARUFFALDI刀塔 TBMR120
巴拉法蒂Baruffaldi 刀塔刀架 TBMR160
TBMR200 BARUFFALDI刀架
巴拉法蒂Baruffaldi刀塔TBMR250
BARUFFALDI 刀塔刀架TBMR320
巴拉法蒂Baruffaldi刀架 TBMRBMT
BARUFFALDI 放大器 DMS-08BF
意大利刀架 意大利刀塔、

BARUFFALDI刀塔、巴拉法蒂刀塔、

BF刀塔系列控制器、SA.01A.TB刀塔控制器、

SA.02A.TB刀塔控制器、DMS07刀塔控制器、DMS08刀塔控制器

BARUFFALDI變速箱
Baruffaldi變速箱的換擋機構(gòu)CE13
Baruffaldi 齒輪箱CE13-23.1314.351.01

BARUFFALDI 刀架 TBMA 200 12
BARUFFALDI刀塔TS120刀架
BARUFFALDI刀塔TS160刀架
BARUFFALDI刀塔TS200刀架
BARUFFALDI刀塔TS250刀架
BARUFFALDI刀塔TS320刀架
BARUFFALDI刀塔TS400刀架
BARUFFALDI刀塔TE120刀架
BARUFFALDI刀塔TE160刀架
BARUFFALDI刀塔TE200刀架
BARUFFALDI刀塔TE250刀架
BARUFFALDI刀塔TE320刀架
BARUFFALDI刀塔TE400刀架
BARUFFALDI刀塔TB100刀架
BARUFFALDI刀塔TB120刀架
BARUFFALDI刀塔TB160刀架
BARUFFALDI刀塔TB200刀架
BARUFFALDI刀塔TB250刀架
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BARUFFALDI刀塔TBMA100刀架
BARUFFALDI刀塔TBMA120刀架
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BARUFFALDI刀塔TBMR200刀架
BARUFFALDI刀塔TBMR250刀架
BARUFFALDI刀塔TBMR320刀架
BARUFFALDI刀塔TBMR BMT刀架
BARUFFALDI刀塔驅(qū)動器DMS-08BF
BARUFFALDI刀架控制器DMS-08BF

BARUFFALDI刀塔電機B5602P-01121-1

BARUFFALDI刀架電機B5602P-01121-1



伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

中文名

伺服驅(qū)動器

外文名

servo drives

別    名

伺服控制器、伺服放大器

實    質(zhì)

控制伺服電機的一種控制器

目錄

基本介紹

編輯

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1]  

工作原理

編輯

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,

伺服驅(qū)動器

可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。


基本要求

編輯

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

伺服驅(qū)動器

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強

一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從低速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

測試平臺

編輯

目前,伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺

1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負(fù)載進行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

3采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準(zhǔn)確的測試。

4采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng),負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。

5采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,終影響其測試結(jié)果。

有關(guān)參數(shù)

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位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;

3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);

2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;

6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);

7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

8、加減速特性是線性的到達速度范圍;

9、設(shè)置到達速度;

10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF;

11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

應(yīng)用領(lǐng)域

編輯

伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。


昆山蘇美自動化科技有限公司成立于2005年是一家由國家工商部門批準(zhǔn)注冊,專業(yè)代理進口自動化備品備件供應(yīng)企業(yè)。

   我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、金屬加工、橡膠塑料、工程機械、行走機械、冶金設(shè)備、鍛壓機床、環(huán)境設(shè)備等諸多領(lǐng)域。由于一體化,在工業(yè)發(fā)展方面一日千里,我們本著過往累積成功的經(jīng)驗,引進各國優(yōu)質(zhì)工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求,廣泛服務(wù)于國內(nèi)各企業(yè),這是我們發(fā)展的大方向和在工業(yè)自動化方面作出貢獻。

我公司代理產(chǎn)品如下:
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