IRB 8700 在設(shè)計(jì)上兼顧高度可靠的運(yùn)行性能與低廉的總體擁有成本。除此以外,IRB 8700 的運(yùn)行速度還比同級(jí)別產(chǎn)品快 25%。
兩種型號(hào)
IRB 8700 提供兩種型號(hào):一種工作范圍為 4.2 m,有效負(fù)載 550 kg
(手腕垂直向下時(shí)為 620 kg,配套 LeanID 時(shí)為 475 kg);另一種工作范圍為 3.5 m,有效負(fù)載 800 kg(手腕垂直向下時(shí)為1000 kg,配套LeanID 時(shí)為 630 kg)。兩種型號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均高達(dá)725 kgm2。
高度可靠
IRB 8700 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約,采用高品質(zhì)零部件和優(yōu)異成本 / 壽命比的LeanID 線纜包,并以 ABB Foundry Plus 2 為標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)配置,可達(dá)到超長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間,是三班制生產(chǎn)的理想之選。
簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)
IRB 8700 每根關(guān)節(jié)采用單電機(jī)加單減速器設(shè)計(jì),比大部分同級(jí)別產(chǎn)品的雙電機(jī)和 / 或雙減速器設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)約;不使用存在漏氣和安全隱患的氣體彈簧,僅依賴(lài)可靠的配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計(jì)的IRB 8700 零部件數(shù)量少,故障幾率低,具有節(jié)拍快、精度高等優(yōu)勢(shì)。
動(dòng)作迅捷
普遍認(rèn)為高負(fù)載機(jī)器人動(dòng)作都很遲緩,IRB 8700 打破了人們的固有思維。該款機(jī)器人占地節(jié)省,配重優(yōu)化,采用平行連桿機(jī)構(gòu)與剛性轉(zhuǎn)軸,并減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量,具有慣量小而速度快的優(yōu)勢(shì)。事實(shí)上,以上優(yōu)化設(shè)計(jì)使該機(jī)器人的運(yùn)行速度比同級(jí)別產(chǎn)品高出 25%。此外,IRB 8700 在大慣量(725 kgm2)下能發(fā)揮的運(yùn)動(dòng)控制性能,可自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù),靈活適應(yīng)對(duì)重型、大尺寸零部件的操作。
特性與優(yōu)勢(shì)
-手腕垂直向下時(shí)的有效負(fù)載高達(dá)1000 kg
-運(yùn)行速度比同級(jí)別產(chǎn)品快 25%
-設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約,標(biāo)配 Foundry Plus 2 防護(hù),可靠性強(qiáng)
-支持 LeanID 技術(shù),減輕線纜包磨損,易于模擬
-采用無(wú)害原料制成