IRB 1200 是 ABB Robotics 一代 6 軸工業(yè)機(jī)器人中的一員,有效載荷 5 - 7 kg,專為使用基于機(jī)器人的靈活自動(dòng)化的制造行業(yè)(例如 3C 行業(yè))而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人為開放式結(jié)構(gòu),特別適合于靈活應(yīng)用,并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛通信。
IRB 1200 適用于普通工業(yè)環(huán)境。根據(jù)機(jī)器人型號(hào)的不同,可以將重 5 - 7 kg(包括有效載荷)的末端執(zhí)行器安裝在機(jī)器人的安裝法蘭(軸6)上??梢詫⒅夭怀^0.3kg的其他設(shè)備安裝在上臂上。
此款機(jī)器人在防腐蝕底漆上涂裝有雙組份環(huán)氧涂料。為了進(jìn)一步增強(qiáng)防腐蝕能力,在暴露以及關(guān)鍵區(qū)域額外進(jìn)行了防銹涂裝,例如在工具法蘭上有一層特殊的保護(hù)性涂裝。
盡管如此,被水或類似導(dǎo)致生銹的液體持續(xù)濺上可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人未涂裝的區(qū)域、關(guān)節(jié)或其他未受保護(hù)的表面產(chǎn)生銹斑附著。在這種環(huán)境下,*在液體中添加防銹劑或采取其他措施來(lái)防止可能生銹的情況。
整個(gè)機(jī)器人 - 從基座到腕節(jié)都按照IEC 60529遵循IP67防護(hù)等級(jí)要求,這意味著電氣部分得到密封,可以抵御水或固體污染物進(jìn)入。此外,所有的敏感部件都比標(biāo)準(zhǔn)配置得到了更好的保護(hù)。