工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序,此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)度定位要求非常高。且當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的。這樣消耗的成本也高,因此,作為“増力減速”的伺服行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)!
在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來(lái)達(dá)到各部需要的速度上不是很精確,這就要用到伺服行星減速機(jī)讓伺服電機(jī)精確地將轉(zhuǎn)速降到合適的速度,讓輸出的力矩更大,同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將伺服行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。