選用廣東機(jī)械手的行星減速機(jī)因考慮其機(jī)構(gòu)類型、安裝形式、承載能力、輸出轉(zhuǎn)速、工作條件等因素。我們東莞吉?jiǎng)?chuàng)JC行星減速機(jī)的承載能力,是在額定的轉(zhuǎn)速下,每天工作10小時(shí),每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)小于10次,平穩(wěn)無(wú)沖擊的條件下得出的。當(dāng)實(shí)際的工況與上述不相符時(shí),需要計(jì)算實(shí)際需要的承載能力,以準(zhǔn)確地選出適合自身需求的行星減速機(jī)。
廣東機(jī)械手的行星減速機(jī)選型步驟如下:
一、 常規(guī)選型
1、 確定使用系數(shù)(fs)
根據(jù)負(fù)載類型、每小時(shí)停止次數(shù)和預(yù)期工作壽命從下表中選出正確的使用系數(shù)。
2、 計(jì)算用的扭矩(Tc2)
請(qǐng)根據(jù)所需扭矩Tc2求出計(jì)算用扭矩Tc2,計(jì)算公式為Tc2=Tc2乘以fs
3、 求傳動(dòng)比(i)
由所要求輸出的轉(zhuǎn)速n2和輸入轉(zhuǎn)速n1求得,公式為i=n1/n2
4、 確定減速機(jī)行號(hào)
確定好事以上數(shù)據(jù)之后,就可以計(jì)算出接近減速機(jī)型號(hào)的值,從而選好型號(hào)
5、 檢查減速機(jī)接口
行星減速機(jī)的型號(hào)選定后,還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否符合實(shí)際要求。如果樣本中的減速機(jī)的接口與安裝IEC電機(jī)接口不適用,請(qǐng)把電機(jī)的行號(hào)和制作商名稱提供給我,交給我司技術(shù)人員代為處理。