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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
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為了提高效率,蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動,運行中會產(chǎn)生較多的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點,一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
?行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。P系列行星減速機減速比:25~4000r/min(與、R、K系列組合可達到更大速比), 輸出轉(zhuǎn)矩:高至2600000Nm, 電機功率:0.4-12934kW,產(chǎn)品安裝形式:底腳安裝、法蘭安裝、 扭力臂安裝,出軸方式:實心軸,漸開線花鍵實心軸等,行星減速機廣泛應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機構(gòu),輥壓機,斗輪機,檔板傳送帶機,分離機,曝氣機,行走驅(qū)動減速機,鋼帶旋轉(zhuǎn)碾磨機,回轉(zhuǎn)窯等。P系列行星齒輪減速機有超過27種規(guī)格可供選擇,其包括有2或3級行星輪,可以與不同種類的初級齒輪結(jié)合。一級齒輪可以是斜齒輪、錐齒輪或者是斜齒和直齒的結(jié)合。
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