機器人船舶貨運港口水中油實時在線分析探頭
水體油類污染是指主要來源于油船的意外事故、海底采油、油船壓艙水及煉油廠、石油化工廠廢水中的油類對水體的污染。是海洋污染中較普遍、嚴重的污染。石油是一種很復雜的自然的有機混合物,具有一定毒性。在極微量濃度下也可使魚肉帶有石油味。大量石油在海面形成油膜,會影響水中氧的補充和植物的光合作用。油污染會對自然環(huán)境產(chǎn)生多種復雜的影響。工業(yè)廢水中的油類也可使地表水體遭受污染。
水質(zhì)監(jiān)測解決方案
傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測工作,需要人工定期駕船采集,或建立水體檢測抄表站,成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求,為水務局、*等政府機構(gòu),提供基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測解決方案。
在安全方面,河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作,雖然這些任務*在水下完成,但對于一些水下的機器人來說,這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*,所以在這方面的維護工作也變得非常重要。除了結(jié)構(gòu)檢測,一些特殊的水下機器人還可以實現(xiàn)智能偵查和探測偵查。
水下機器人水質(zhì)監(jiān)測方案,這種特殊的方式同樣可以將優(yōu)勢發(fā)揮在水下機器人身上。配備搭載水質(zhì)監(jiān)測傳感器,水下機器人可以準確地找到水下環(huán)境的污染源,從而進行數(shù)據(jù)傳遞,或直接代替人們進行水質(zhì)監(jiān)測。
具體實現(xiàn)上,需要在河流、湖泊以及重點排污點位布設(shè)多個通信浮標,每個通信浮標將檢測到的水質(zhì)信息,通過衛(wèi)星實時回傳至信息中心進行監(jiān)測。
機器人船舶貨運港口水中油實時在線分析探頭
1.概述
常用的水中油檢測有懸浮法(D/λ<=1)、紅外分光光度法(不適合低量程)、紫外分光光度法(不適合高量程)等。
深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器,采用熒光法原理,相比常用的幾種方法,熒光法更高效快捷重復性較好,并可在線實時監(jiān)測。傳感器具有更出色的重復性和穩(wěn)定性。帶有自動清潔刷,可消除氣泡、減少沾污對測量的影響,使維護周期更長,*在線使用也能保持的穩(wěn)定性??伤杏偷奈廴酒鸬筋A警作用。
1.1原理
采用紫外熒光法監(jiān)測水體中的含油量,根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光,根據(jù)熒光的強度計算出水中油的值。
1.2水中油傳感器特點
● 數(shù)字傳感器,RS-485輸出,支持MODBUS
● 帶自動清潔刷,消除油污對測量的影響
● 采用*的光學和電子濾光技術(shù),消除環(huán)境光對測量的影響
● 不受水中懸浮物顆粒物的影響