機(jī)器人輪船碼頭水中油實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)探頭
水體油類污染是指主要來源于油船的意外事故、海底采油、油船壓艙水及煉油廠、石油化工廠廢水中的油類對(duì)水體的污染。是海洋污染中較普遍、嚴(yán)重的污染。石油是一種很復(fù)雜的自然的有機(jī)混合物,具有一定毒性。在極微量濃度下也可使魚肉帶有石油味。大量石油在海面形成油膜,會(huì)影響水中氧的補(bǔ)充和植物的光合作用。油污染會(huì)對(duì)自然環(huán)境產(chǎn)生多種復(fù)雜的影響。工業(yè)廢水中的油類也可使地表水體遭受污染。
水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案
傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作,需要人工定期駕船采集,或建立水體檢測(cè)抄表站,成本高、效率低、實(shí)時(shí)性差。潛水俠針對(duì)該需求,為水務(wù)局、*等政府機(jī)構(gòu),提供基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案。
在安全方面,河流、海洋、湖泊水底是否有危險(xiǎn)物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測(cè)也是水下機(jī)器人的一個(gè)工作,雖然這些任務(wù)*在水下完成,但對(duì)于一些水下的機(jī)器人來說,這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*,所以在這方面的維護(hù)工作也變得非常重要。除了結(jié)構(gòu)檢測(cè),一些特殊的水下機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)智能偵查和探測(cè)偵查。
水下機(jī)器人水質(zhì)監(jiān)測(cè)方案,這種特殊的方式同樣可以將優(yōu)勢(shì)發(fā)揮在水下機(jī)器人身上。配備搭載水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器,水下機(jī)器人可以準(zhǔn)確地找到水下環(huán)境的污染源,從而進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,或直接代替人們進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)。
具體實(shí)現(xiàn)上,需要在河流、湖泊以及重點(diǎn)排污點(diǎn)位布設(shè)多個(gè)通信浮標(biāo),每個(gè)通信浮標(biāo)將檢測(cè)到的水質(zhì)信息,通過衛(wèi)星實(shí)時(shí)回傳至信息中心進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
機(jī)器人輪船碼頭水中油實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)探頭
1.概述
常用的水中油檢測(cè)有懸浮法(D/λ<=1)、紅外分光光度法(不適合低量程)、紫外分光光度法(不適合高量程)等。
深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器,采用熒光法原理,相比常用的幾種方法,熒光法更高效快捷重復(fù)性較好,并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳感器具有更出色的重復(fù)性和穩(wěn)定性。帶有自動(dòng)清潔刷,可消除氣泡、減少沾污對(duì)測(cè)量的影響,使維護(hù)周期更長(zhǎng),*在線使用也能保持的穩(wěn)定性??伤杏偷奈廴酒鸬筋A(yù)警作用。
1.1原理
采用紫外熒光法監(jiān)測(cè)水體中的含油量,根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強(qiáng)度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光,根據(jù)熒光的強(qiáng)度計(jì)算出水中油的值。
1.2水中油傳感器特點(diǎn)
● 數(shù)字傳感器,RS-485輸出,支持MODBUS
● 帶自動(dòng)清潔刷,消除油污對(duì)測(cè)量的影響
● 采用*的光學(xué)和電子濾光技術(shù),消除環(huán)境光對(duì)測(cè)量的影響
● 不受水中懸浮物顆粒物的影響