智能機器人用高精度行星減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星>減速機行業(yè)里，德馬克電機是國內(nèi)銷量占比多的廠家。公司擁有的機械工程師和優(yōu)良的設(shè)備，產(chǎn)品行銷*一百多個國家和地區(qū)。過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)裝置等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好地協(xié)助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確裝置行星減速機。?一?不同心出現(xiàn)的斷軸問題。

有的用戶在設(shè)備運行幾個月后驅(qū)動電機的輸出軸斷了為什么減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了為此我檢查了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機輸出軸的橫斷面幾乎*一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的圖2橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和智能機器人用高精度行星減速機裝配時不同心！

當電機和智能機器人用高精度行星減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要接受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力臨時作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不時變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不時被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會接受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端發(fā)生變形甚至斷裂。因此，裝配時保證同心度至關(guān)重要！