機(jī)器人貨運(yùn)碼頭港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測探頭
水下機(jī)器人 能更好地檢測水質(zhì)
為什么想到用機(jī)器人治水?市區(qū)有貼沙河、新開河、官河、灘河、江干渠5條河道,目前水質(zhì)都達(dá)到V類及以上,可日常管理有難度。這里老舊小區(qū)多,地下管網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜,排污口繁多,改造困難,如何檢測水質(zhì)成為了一道難題。
“在日常河道巡查過程中,由于受河道地形和自然條件限制,難對所有監(jiān)管河道和排污口實(shí)行全面巡查,這使街道在河道*管理上存在盲點(diǎn)。”現(xiàn)在水上有河長,水下有機(jī)器人,等于有了雙重保障。
無人水下航行器,由水面設(shè)備部分和水下設(shè)備部分組成,兩部分通過超薄防水雙絞線連接。工作人員可用“遙控器”,讓機(jī)器人進(jìn)入河道水面以下開展作業(yè)。
“若發(fā)現(xiàn)排污口,遇到污水,后臺能看到明顯的顏色變化和水泡。”水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時(shí)間作業(yè)。
機(jī)器人貨運(yùn)碼頭港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測探頭
1.概述
常用的水中油檢測有懸浮法(D/λ<=1)、紅外分光光度法(不適合低量程)、紫外分光光度法(不適合高量程)等。
深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器,采用熒光法原理,相比常用的幾種方法,熒光法更高效快捷重復(fù)性較好,并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測。傳感器具有更出色的重復(fù)性和穩(wěn)定性。帶有自動(dòng)清潔刷,可消除氣泡、減少沾污對測量的影響,使維護(hù)周期更長,*在線使用也能保持的穩(wěn)定性??伤杏偷奈廴酒鸬筋A(yù)警作用。
1.1原理
采用紫外熒光法監(jiān)測水體中的含油量,根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強(qiáng)度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光,根據(jù)熒光的強(qiáng)度計(jì)算出水中油的值。
1.2水中油傳感器特點(diǎn)
● 數(shù)字傳感器,RS-485輸出,支持MODBUS
● 帶自動(dòng)清潔刷,消除油污對測量的影響
● 采用*的光學(xué)和電子濾光技術(shù),消除環(huán)境光對測量的影響
● 不受水中懸浮物顆粒物的影響