高價(jià)回收西門子數(shù)控系統(tǒng) 高價(jià)回收西門子數(shù)控系統(tǒng)
對(duì)于功能塊FB,操作系統(tǒng)為參數(shù)及靜態(tài)變量分配的存儲(chǔ)空間是背景數(shù)據(jù)塊。這樣參數(shù)變量在背景數(shù)據(jù)塊中留有運(yùn)行結(jié)果備份。在調(diào)用FB時(shí),若沒有提供實(shí)參,則功能塊使用背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值。操作系統(tǒng)在L堆棧中給FB的臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)空間。
對(duì)于功能塊FC,操作系統(tǒng)在L堆棧中給FC的臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)空間。由于沒有背景數(shù)據(jù)塊,因而FC不能使用靜態(tài)變量。輸入、輸出、IO參數(shù)以指向?qū)崊⒌闹羔樞问酱鎯?chǔ)在操作系統(tǒng)為參數(shù)傳遞而保留的額外空間中。
對(duì)于組織塊OB來(lái)說(shuō),其調(diào)用是由操作系統(tǒng)管理的,用戶不能參與。因此,OB只有定義在L堆棧中的臨時(shí)變量。
1) 形參
為保證功能塊對(duì)同一類設(shè)備控制的通用性,用戶在編程時(shí)就不能使用具體設(shè)備對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)地址參數(shù)(如不能使用I1.0等),而是使用這類設(shè)備的抽象地址參數(shù)。這些抽象參數(shù)稱為形式參數(shù),簡(jiǎn)稱形參。將該設(shè)備的相應(yīng)實(shí)際存儲(chǔ)區(qū)地址參數(shù)(簡(jiǎn)稱實(shí)參)傳遞給功能塊,功能塊在運(yùn)行時(shí)以實(shí)參替代形參,從而可通過(guò)調(diào)用功能塊實(shí)現(xiàn)對(duì)具體設(shè)備的控制。當(dāng)對(duì)另一設(shè)備控制時(shí),同樣也可通過(guò)調(diào)用實(shí)參將其傳遞給功能塊。
形參需在功能塊的變量聲明表中定義,實(shí)參在調(diào)用功能塊時(shí)給出。在功能塊的不同調(diào)用處,可為形參提供不同的實(shí)參,但實(shí)參的數(shù)據(jù)類型必須與形參*。用戶程序可定義功能塊的輸入值參數(shù)或輸出值參數(shù),也可定義一參數(shù)作為輸入輸出值。參數(shù)傳遞可將調(diào)用塊的信息傳遞給被調(diào)用塊,也能把被調(diào)用塊的運(yùn)行結(jié)果返回給調(diào)用塊。
2) 靜態(tài)變量
靜態(tài)變量在PLC運(yùn)行期間始終被存儲(chǔ)。S7將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊中,當(dāng)被調(diào)用塊運(yùn)行時(shí),能讀出或修改靜態(tài)變量;被調(diào)用塊運(yùn)行結(jié)束后,靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中。由于只有功能塊FB有關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊,因此只能為FB定義靜態(tài)變量。功能塊FC不能有靜態(tài)變量。
3) 臨時(shí)變量
臨時(shí)變量?jī)H在邏輯塊運(yùn)行時(shí)有效,邏輯塊結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)臨時(shí)變量的內(nèi)存被操作系統(tǒng)另行 分配。S7將臨時(shí)變量定義在L堆棧中,L堆棧是為存儲(chǔ)邏輯塊的臨時(shí)變量而專設(shè)的。當(dāng)塊程序運(yùn)行時(shí),在L堆棧中建立該塊的臨時(shí)變量,一旦塊執(zhí)行結(jié)束,堆棧重新分配,因而信息丟失。
邏輯塊局部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型
在變量聲明表中,要明確局部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型,這樣操作系統(tǒng)才能給變量分配確定的 存儲(chǔ)空間。局部數(shù)據(jù)可以是基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型,也可以是專門用于參數(shù)傳遞 的所謂的“參數(shù)類型”。參數(shù)類型包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、塊的地址或指針等,見表5.2。表5.2 參數(shù)類型變量
參數(shù)類型 大 小 說(shuō) 明
定時(shí)器(Timer) 2 B 在功能塊中定義一個(gè)定時(shí)器形參,調(diào)用時(shí)賦予定時(shí)器實(shí)參
計(jì)數(shù)器(Counter) 2 B 在功能塊中定義一個(gè)計(jì)數(shù)器形參,調(diào)用時(shí)賦予計(jì)數(shù)器實(shí)參
塊:
Block_FB
Block_FC
Block_DB
Block_SDB 2 B 在功能塊中定義一個(gè)功能塊或數(shù)據(jù)塊形參變量,調(diào)用時(shí)給功能塊類或數(shù)據(jù)塊類形參賦予實(shí)際的功能塊或數(shù)據(jù)塊編號(hào),如