Robotiq三指夾爪
品牌:加拿大RobotiqRobotiq 3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時(shí)是*制造和*機(jī)器人研究的理想選擇。3指夾持器可以?shī)A起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器*兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包,并支持 ROS 程序包。Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)四種抓取方式;手指解耦控制,可獲取每個(gè)手指反饋信號(hào);提供專為UR機(jī)械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成。Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)型號(hào)3-Finger自重2.3 kg夾爪張開范圍0-155 mm抓取物體直徑20-155 mm大抓取力(指尖抓?。?0-70 N*大負(fù)載(*抓?。?0 kg*大負(fù)載(指尖抓取)2.5 kg大閉合速度22-110 mm/s基礎(chǔ)通訊接口Modbus RTU(RS-485)二級(jí)通訊接口Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
Robotiq三指夾爪