值編碼器說明書

     采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。

     單圈分辨率蕞高可達(dá)4096（12位），多圈蕞高可達(dá)4096（12位）。

     CANopen輸出，方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。

     多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度測量

     寬工作電壓，極低的耗電流。

     夾緊同步一體式法蘭盲孔軸套，標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

     外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零

★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！

一、特性參數(shù)

工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc  極性保護(hù)

消耗電流 < 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源) 

輸出信號 CANopen  

線性分辨度 1/4096

工作溫度 -25—70℃     編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃

儲存溫度 -40—100℃

防護(hù)等級 IP65

允許轉(zhuǎn)速 2400轉(zhuǎn)/分  

連接電纜 1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 

外形特征 夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)

轉(zhuǎn)軸 夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料

二、接線說明

置位線（灰色）的使用

把灰色線接高電平（即編碼器供電電源正）3s,編碼器輸出值為0.   

三、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

四、參數(shù)設(shè)置:

編碼器可以通過RS485通信設(shè)置CANopen的通信頻率和地址，方向，分辨率。

RS485通信波特率固定為115200.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)，無控制流

例：

設(shè)置分辯率為4096（十六進(jìn)制10 00）

上位機(jī)發(fā)送44 46 分別率 0D;（分辨率可設(shè)范圍1-65536）

編碼器回 58 66 10 00 0D

設(shè)置地址   01

上位機(jī)發(fā)送  44 42 地址 0D；（地址可設(shè)范圍1-127）

編碼器回    58 62 01 0D

設(shè)置波特率125K

上位機(jī)發(fā)送  44 45 04（波特率） 0D

編碼器回    58 65 04 0D

設(shè)置方向  順時(shí)針 

上位機(jī)發(fā)送  44 43 06（方向） 0D  

編碼器回    58 63 06 0D

06(順時(shí)針) 07（逆時(shí)針）

注釋：或者用設(shè)置軟件設(shè)置。

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