無人駕駛電動叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標，即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。
無人駕駛電動叉車特點：
三維自然導航技術(shù)，導航穩(wěn)定性高 ；
先進的運動控制算法，運行平滑，到點精確穩(wěn)定 ；
實時動態(tài)路徑規(guī)劃，實現(xiàn)高柔性物流 ；
托盤位置智能檢測，物流準確率；
將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點：
1、安全性高
自動化叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。
2、提高效率，降低成本
叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進行搬運，無需人工參與，可持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)工廠、倉庫管理運行的自動化。
4、適應(yīng)各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場，可以讓叉車自己工作，da程度減少了對人員的影響。
無人駕駛電動叉車技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電池) | 950KG |
| 導航方式 | 視覺導航 |
| 操作方式 | 自動或手動 |
| 額定承載能力(kg) | 2000 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道寬度(mm) | 2536 |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報警 | 具備 |
