SICK多圈編碼器結(jié)構(gòu)緊湊,德國施克
*客戶可通過一個編碼器自行編程所有單圈和多圈型分辨率,無需多種產(chǎn)品型號
*提供多種電氣連接選項(1 3 個 PG 插頭,2 個 M12 插頭)
*免維護(hù)型編碼器、使用壽命長
*易于更換適用于盲孔空心軸的軸套,應(yīng)用靈活性強(qiáng)
*通過設(shè)備上的按鈕和軟件可實現(xiàn)零點設(shè)置/預(yù)設(shè)空能,提高調(diào)試速度
*抗沖擊和抗振性能,應(yīng)用安全
*為各地的客戶提供的產(chǎn)品和
技術(shù)參數(shù)
性能
大分辨率 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
誤差極限 G 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù) IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP43, 無軸密封,無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP66, 無軸密封,密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
允許相對濕度 98 %
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
1) 帶配套插頭.
接口
通訊接口 CANopen
數(shù)據(jù)協(xié)議 通訊配置 DS 301 V4.0, 設(shè)備配置 DSP 406 V 2.0
地址設(shè)置 0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議
狀態(tài)信息 雙色 LED 指示燈,用于顯示 CAN 控制器狀態(tài)
總線連接 指撥開關(guān) 1)
初始化時間 1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時間 + 0.25 ms
SSI
SET(電子調(diào)節(jié)) 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率 指撥開關(guān)或協(xié)議, 10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1 MBaud
1) 只能連接終設(shè)備.
2) 此后可讀取有效位置.
SICK多圈編碼器結(jié)構(gòu)緊湊,德國施克