化肥碼垛機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位，通過安裝在機(jī)器人上的抓具，快速準(zhǔn)確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位。
化肥碼垛機(jī)特點(diǎn)；
1、適用性強(qiáng)、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求。
2、自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）。
3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。
4、能耗低、運(yùn)行成本低，節(jié)省了人工投入。
5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤。
6、模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、設(shè)備穩(wěn)定性高。
- 采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高。
化肥碼垛機(jī)工序；
化肥機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。
山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產(chǎn)自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)拆包機(jī)、全自動(dòng)包裝線、全自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)裝卸車等。
